毕业论文：《液压伺服无级变速器》.docVIP

PAGE 液压伺服无级变速器 【摘要】 本文主要阐述了液压伺服无级变速器，是在原有的液压无级变速器的基础上，增加了液压伺服控制系统，将由于负载发生波动引起的马达输出速度变化反馈给伺服系统中的变量机构，使其自动调整泵输入参数，保持输出稳定，改变原来控制为纯机械式的调节方式，以适应自动化的趋势。 关键词：液压传动 伺服控制系统 无级变速器 Abstract:This paper described a hydraulic servo CVT is in the original hydraulic CVT on the basis of an increase of hydraulic servo control system, will be due to load fluctuations in the output of the motor speed change feedback to the servo system variables , it automatically adjusts pump input parameters, and maintain output stability, and change control for the original pure mechanical adjustment methods, in order to adapt to the trend of automation. Key words: Hydraulic Drive Servo Control System CVT 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 液压传动及伺服控制的概述 h 3 1.1 液压传动的工作原理、特点及应用前景 h 3 1.2 液压伺服控制的基本原理、应用及发展 h 3 1.2.1 液压伺服控制的基本原理 h 3 1.2.2 液压伺服控制的组成和分类 h 4 1.2.3 液压伺服控制的应用发展 h 4 2 液压伺服无级变速器的总体方案的研究 h 6 2.1 液压无级变速器的国内外研究情况 h 6 2.2 液压无级变速器简介 h 7 2.2.1 液压无级变速器工作原理及结构分析 h 7 2.2.2. 液压无级变速器性能参数的分析 h 9 2.3 变量泵的基本控制方法 h 10 2.3.1 概述 h 10 2.3.2 排量控制 h 10 2.3.3 流量适应控制 h 11 2.3.4 压力适应控制 h 12 2.3.5 功率适应控制 h 13 2.4 液压伺服无级变速器的设计 h 13 2.4.1 设计要求 h 13 2.4.2 设计方案 h 13 2.4.3 工作原理图的设计 h 14 3 液压伺服系统关键技术的研究 h 16 3.1 概述 h 16 3.2 节流阀结构参数的确定 h 16 3.2.1 节流阀基本工作原理及基本要求 h 16 3.2.2 节流阀主要参数的设计 h 16 3.3三位四通滑阀的设计参数的确定 h 18 3.3.1 滑阀型式的选择 h 18 3.3.2 滑阀主要参数的确定 h 19 结 束 语 h 22 谢 辞 h 23 文 献 h 24 1 液压传动及伺服控制的概述 1.1 液压传动的工作原理、特点及应用前景 液压传动是指用液压油作为工作介质，通过动力元件，将机械能转换为油液的压力能，通过管道、控制元件，借助执行元件，将油液的压力能转换成机械能，驱动负载，实现直线或回转运动。与其它传动方式相比，液压传动具有以下独特的优点:功率质量比大，运动惯性小，动作灵敏，制动迅速，运动平稳，调速范围大，易于实现无级调速，便于实现系统的远程操纵和自动控制以及元件寿命长，标准化、通用化高等。液压传动技术独特的优点使其在各种机械装置中应用广泛，而作为最能体现液压传动技术独特特点的液压和液力变速器也得到了广泛使用，如汽车、工程机械、金属切削机床、机器人等。但传统的液压或液力变速传动一般采用分体式结构，液压泵、液压马达、阀及液压管路等液压元件分立，结构庞大，布置复杂，可靠性差。随着液压行业向集成化、小型化、机电一体化、节能、高效、多样化发展，将液压泵、液压马达与控制阀构成一体化的液压无级变速器也应运而生，其机构紧凑，体积小，重量轻，布局灵活，操作使用方便，简化了传动装置的结构，改善了各种装备的质量，因此得到了广泛的认可和应用，在国外已广泛用于汽车、农