毕业论文：《基于MATLAB和单片机的测控系统》.doc

精品 PAGE 3 精品 中国石油大学（华东）毕业设计（论文） 基于MATLAB和单片机的 测控系统设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 2012年6月20日 精品 摘 要 文章提出了一种基于MATLAB和单片机的交流电机变频调速测控系统方案，主要利用MATLAB的serial设备控制箱访问串口设备实现上位机和下位机之间的串行通信，借助MATLAB友好的图形界面和单片机可直接面向设备的特点，实现对电机转速的监测和闭环PID调节控制。用单片机对电机转速进行采样，并将转速信号上传给上位机;在上位机利用MATLAB设计图形用户界面，在界面上输入电机给定转速和PID参数;MATLAB通过串口发送数据给单片机；单片机进行PID运算后控制变频器，最终控制电机转速，实现电机转速闭环，这就是本系统的工作流程。 关键词: MATLAB用户图形界面；单片机；GUI；串行通信；数字PID调节器；PWM；闭环变频调速； ABSTRACT This paper presents a complete programs of AC motor variable frequency speed control system based on matlab and microcontroller, mainly through the use of MATLABs serial device control box access to serial devices and lower PC serial communication between machines, using MATLAB friendly graphical interface and single chip for its characteristics of direct device-oriented to achieve the monitoring and control of closed-loop PID regulator of the motor speed. With a microcontroller ,the motor speed signal is sampled and uploaded to the host computer; in the host computer a graphical user interface is designed by the use of MATLAB, then the user can input the given motor speed and PID parameters in the interface ; MATLAB sends data to the microcontroller through the serial port; After the PID MCU realizes the control of inverter operation, as well as the ultimate control of motor speed to achieve speed closed-loop.This is the workprocess of the system. Keywords: MATLAB graphical user interface; SCM; GUI; Serial communication; Digital PID regulator; PWM; Closed-loop frequency control; 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 前 言 h 1 1.1 交流变频调速测控系统 h 1 1.2 MATLAB用户界面下的实时测控系统 h 2 第2章 交流调速实时测控系统设计方案简介 h 3 2.1系统总体设计方案 h 3 2.2 系统构成及各部分功能简介 h 4 2.3 系统工作流程 h 4 第3章 系统硬件设计 h 6 3.1 系统硬件整体结构 h 6 3.2电机转速测量电路设计 h 7 3.2.1自制光电编码器 h 7 3.2.2关于用自制光电编码器测速的方法 h 10 3.3基于PWM的电压输出隔离型DA转换电路 h 11 3.3.1应用PWM实现DAC的理论分析 h 11 3.3.2 PWM到DAC电压输出的电路实现 h 13 3.4基于USB接口的单片机-PC通信电路设计 h 15 3.5单片机-变频器开关量接口电路设计 h 16 第4章 系统软