立体停车库机械结构系统现代设计分析方法及作业管理仿真研究-结构工程专业毕业论文.docxVIP

同济大学博士学位论文摘要 同济大学博士学位论文 摘要 随着社会的飞速发展，城市汽车保有量的剧增，导致城市静态交通问题日趋尖锐。 如何解决城市停车难问题，世界各国都在寻求解决方案，从城市规划，到交通管理， 从汽车保有量控制，到各类停车设施的建设，既有成功的经验，也有失败的教训。但 采用占地面积小、停车密度高的机械式立体停车库已是趋于共识的选择。面对这一新 型的设备，国内从观念的认识，到研究的领域，从性能的把握，到技术的消化，将存 在着认知的挑战与实践的机遇。 传统设计方法的数学建模为保证其求解简洁性，需要假定和简化处理，因而必然 带有与实际的偏差。而现代设计方法的数学建模，精确全面但求解复杂，亦将增加设 计过程的难度。立体车库机构多样性的需求和设计效率的困境使得产品市场响应的滞 后，反映出传统设计思想的落后，而对于设计结果的采纳与否则更需要决策的科学性。 工业产品设计的终端载体是工程施工图，面对复杂多变的设计参数和繁杂众多的模块 化部件，图形尺寸数据的转化量大易错。对于立体车库使用的公众性和宜人性需求， 更要求车库的管理自动化和可视化，而寻求存取车的离散事件模型建立将是实现车库 作业调度管理的基础。因此，如何将传统设计方法建模的片面性与现代设计方法建模 的全面性完美结合，如何提高机械传动设计的效率和对所设计结果可行性评价的科学 性，如何解决参数化绘图和参数化驱动以及工程图的参数化装配，如何实现对多层多 库的作业管理和过程仿真正是本文的系列研究任务，其目标是探索一套关于立体停车 库机械系统、结构系统、作业系统的设计、分析、管理、仿真的解决方案和实现方法， 为推动本领域的技术进步提供技术支持和手段。 本文在立体车库钢结构系统设计方法方面，针对结构设计的复杂性，跳出传统的 设计思路，尝试探索一种全新设计方法——基于简模型和全模型的人工神经网络映 射建模及离散优化设计方法。提出“以层分块”的模块化建模思路，建立“层模块” 的简模型，运用结构力学位移法建立各梁元的刚度方程，解析得出简模型的所有内力。 采用国际著名的有限元分析软件Algor-ViziCAD建立“全模型”，并完成数值分析。根 据简模型的理论分析和全模型的有限元分析结果对比，基于便于分析的简模型，运用 人工神经网络强大的非线性映射能力，映射建立了既包含全模型足够信息，又能保证 与全模型失真度最小的映射模型。针对材料型号的离散性，采用离散变量的最优化技 同济大学博士学位论文术，实现了对立体停车系统钢结构各构件截面的优化设计。根据系统集成的原则和方 同济大学博士学位论文 术，实现了对立体停车系统钢结构各构件截面的优化设计。根据系统集成的原则和方 法，实现了Windows平台的VB开发环境下所有设计分析软件模块的集成，并通过算 例分析评价了方法的有效性。 本文在立体车库机械系统模块化设计方法方面，基于专家系统、数据库、VBA技 术完成了模块化CAD软件的开发，使其具有计算机辅助设计、结果评价与决策和模 块化参数绘图，作业管理和过程仿真功能。结合模块化设计技术、模块划分的基本原 则和机械传动设计理论，完成了立体车库机械系统的模块划分，开发了基于德国SEW 系列产品模块的三种典型机构算法。对立体车库机械系统模块化CAD软件的模块化 设计进行了研究，提出了模块化CAD软件模块划分的原则，阐明了用“类”和“对 象”实现CAD软件模块化设计的技术方法。面对多样化的模块组合情况，提出利用 关系数据库结合Boolean表格实现模块组合数据库查询的方法。对于模块化设计结果 的可行性，通过引入专家评价决策系统模块，提出了评价与决策的数值算法。 本文在提高立体停车库绘图自动化方面，通过VB调用AutoCAD的ActiveX Automation功能，定义和构造了能够实现参数化驱动的具有几何特征信息的图块，利 用基于特征的“图块集成法”实现了工程图纸的参数化绘制。总图的集成以主视图特 征点作为总图的插入基点，其它部件通过相应尺寸链计算确定，调用各部件图块插入， 从而实现总图的参数化装配绘制。面对模块化设计的成百上千种结构形式的产品，通 常意义上的参数绘图将会力不从心。为此，首次提出了基于模块化图形参数驱动的参 数绘图方法，运用AutoCAD的SCR和DXF文件结合数据库、VBA技术实现了模块 化图形参数驱动的参数绘图。 本文在立体停车库的作业管理与过程仿真方面，针对存取车辆这一离散事件运用 “排队论”理论，建立其存取过程的数学模型。通过对车库存取车时间分析与研究， 推导出存取车时间的计算和分配算法，提出立体车库存取车的调度原则，在此基础上 开发了立体车库管理系统和作业仿真软件，实现了立体车库存取虚拟系统运行的性能 预测，为决策优化提供依据和支持。根据立体车库管理系统设定的存车调度原则完成 车辆的自动优化车