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PLC及伺服控制技术在精密定位控制上的运用 邓茂星 东莞三星电机有限公司广东东莞523000 摘要：可编程序控制器（简称PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计 的数字运算操作的电子装置。PLC采用可编制程序的存储器，以用来存储执行逻 辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，通过输入和输出，控 制各种类型的机械或生产过程。而伺服控制是指对物体运动的位置、速度及加速 度等变化量的有效控制。木文就是从定位控制上讲解PLC及伺服控制技术的运用， 让更多地读者能够了解这一技术在我们生活中的运用以及给我们带来的方便。 关键词：PLC控制技术；定位控制；伺服控制 可编程序控制器，是从计算机、电子设备、通信技术中将它们的优点集中起 来，放到一款有强大技术的技术设备上控制着计算机、电子设备、通信在我们生 活中的运用，给我们的生活带来了很大便利；它是一款非常高效率的控制设备技 术，能够给我们的生活带来很高的效益；它响应及运行速度快，提高工作效率， 能够给使用者带来很好的经济效益。它也不仅仅是一款可以实现实时通信的通信 技术，就从它的内在装置和外观来看，体积少，重量较，且它的外围扩展模块多， 便于功能扩展，它最好的优点就是能将通信技术的功能、电子技术的优点、计算 机技术的特点充分运用起来。总之，可编程控制器是一款便于编程的可靠性高、 扰能力强的控制系统，主要优点在于系统的设计、安装、调试工作量小，维护方 便，外设扩展模块多，容易改造，速度快，而且编程也非常简单易用，对于信息 的处理和信息的加工，能够很快地进行处理，效率高，并且稳定性特别好，在恶 劣的工业生产环境中也可以保持很好的稳定性。因此，它这么强大的功能被广泛 地应用，就中国而言，我们现在最重要就是发展自动化工业，将它的优点能够很 好地在工业控制系统中运用，与工业自动化管理系统相融合。 一、PLC技术的概述 0前社会都是一个高科技、高技术的信息化、智能化社会，特别是近几年来 智能化、电子数控的技术发展，PLC系统的要求也越来越高，在生活、工业中运 用得频率也越来越高了，人们迫切需要PLC技术应用于现代工业生产和制造中。 它的运用越频繁就需要它的技术能够更加得智能化、技术化、全面化，能够更好 地在工业控制上发挥更好的作业。它的运用使得它在社会上地位得到了很快的提 高，因此，国家技术研发中心，也是越来越重视对PLC控制技术的研发和更新。 随着国家对制造装备及其技术改造的重视，以及伺服系统在企业生产的应用中性 价比越来越高，应用范围越来越广泛，伺服技术推广应用己经成为0前实现我国 工业现代化的重要任务。为了顺应工业生产要求，提高控制精度和系统稳定性及 可靠性，我们对PLC及伺服控制系统的应用就从以下几个方面进行研宄。 人机界面、PLC、伺服单元的内部参数联系 首先，我们就先介绍工作人员是怎么样对这个系统进行操作的。先对工作人 员进行操作的人机界面作一些最基本的介绍：人机操作界面的构成要素，还有 PLC对伺服定位单元的参数设置方法、PLC与伺服单元之间的命令和工作状态传 递方法。每一个的服务器都有自己的内部参数，它们之间是相互联系，但是也冇 各自特有的特点和功能。当工作人员想要去操作一台服务器，首先必须得将每个 系统中参数设置好，然后利用每个参数所代表不冋的功能去进行自己想要机器所 实现的功能设置，这样就实现了每个服务器能够实现多种功能，减少了很多不必 要的错误，能够减少很多吋间，使我们的工作更加方便、快速、高效。 伺服电机 它是控制电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的，并将脉冲信号转 变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。根据控制对象的不同，由伺 服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，位置控制、速度控制、力矩控 制。 伺服电机的优点：能够它对数据的跟踪性能非常好并且对接受的数据不会产 生累计误差，体积小、动作快、反应快、过载能力大、调速范围宽等。 伺服电机的控制技术系统主要是进行采用的是一种利用数字进行控制的一种电 子系统设备，它在运行的吋候一般要和伺服驱动器一起运用才能够在对系统控制 进行精确控制，即伺服电机是通过与伺服驱动器配套使用的，通过位置、速度和 力矩三种方式对伺服电机进行控制，以实现高精度的传动定位。 二、 控制系统中元件的选型 PLC PLC控制有开关量的逻辑控制、模拟量控制、运动控制、过程控制、数据处 理和通信及联。PLC中输入脉冲量与它的位移量是成一种正比的关系，且PLC中 输出脉冲量与它的对应的位移量也是成一种正比的关系。我们可以从这些关系中 进行一些工作，即利用PLC中输入脉冲量与位移量以及 PLC中输出脉冲量与 它的位移量，我们能够对它们进行非常精确的控制。PLC在自动化控制领域中， 应用十分广泛。尤其是近几年PLC在处理速度，指令及容量