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:均值 :方差矩阵 :均值 :方差矩阵 集合1 集合2 样本 集合2 “距离”的应用: 如果 则 正交 (四)内积 许瓦兹不等式 线性空间: 即向量空间; 赋范线性空间:定义了范数的线性空间; 度量空间(Metric Space): 定义了距离的空间, 赋范线性空间也是度量空间; 内积空间: 定义并满足内积性质的空间; Hilbert空间: 完备的内积空间称为Hilbert空间 空间的概念 连续系统的描述: 1.5 离散时间系统 微分方程, 卷积,转移函数(Laplace变换), 频率响应(Fourier 变换) 离散系统的描述: 差分方程, 卷积,转移函数(Z 变换), 频率响应(DTFT, DFT) 例: 当前时刻 差分方程 前一时刻 例: 令 则 描述了离散系统的特征,是重要的“物理量”,由 可得到 例: IIR系统 即 例 有限长:FIR 系统 1. 线性 Linear 含意:该系统满足迭加原理 2. 移不变性 Shift Invariant Linear-Shift Invariant System LSI 含意: 移不变性质保证对给定的输入,系统的输出和输入施加的时间无关。 等同于: 移不变性的图示说明: 3. 因果性 Causality 因果系统 非因果系统 含意:一个实际的物理系统,其当前时刻的输出只能和当前时刻的输入、过去时刻的输入与输出有关,而不能和将来时刻的输入与输出有关。 :多个判断方法 4. 稳定性 Stability 含意:输入有界,输出也有界 , BIBO Bounded-input, Bounded-output 若: 有: 定义 如果 因果信号 线性! 例1: 如何判断:线性?移不变? 因果?稳定? 则 所以: 系统对 的输出是 对 的输出是 而: 由于: 所以: 本系统不具备移不变性! 另外,系统 是因果的,但不是稳定的 例2: 本系统是线性系统、移不变系 统、因果系统,如果 则该系统是稳定的。 例3: 所以本系统是非线性系统 例4:系统 线性、移不变性、因果性、稳定性是对系统的基本要求。希望能掌握判断的方法。非线性系统的研究不在本课的范围。 1. 为常数 2. 无常数项 3. 为一次幂 4. 时间 ,也为一次幂 线性移不变系统的一般形式: 将 作如下形式的分解: 1.6 离散系统输入输出关系 希望找到三者关系 线性卷积 卷积是 LSI 系统的基本特点: 计算步骤: 1. 将 换成 ,得 ; 2. 将 翻转,得 ; 3. 将 移动 ,得 ; 4. 将 和 对应相乘、相加。 1. 给定 ,求系统对 任意输入( )的输出; 2. 系统稳定性判据: 所以,如果系统稳定,则: 即: 令 则 又一特殊的输入 1.7 离散时间系统的频率响应 系统的频率响应 系统的输出包含了和输入同频率的正弦,但受到一复函数的调制。该复函数即是系统的频率响应。频率响应是系统单位抽样响应的傅里叶变换,在系统的分析和综合中起到了重要的作用。频率响应进一步可分成幅频响应和相频响应,并有如下性质: 周期性, 实部与虚部 模与角度,幅频与相频 * 电子信息工程学院 数字信号处理(Digital Signal Processing) 国家电工电子实验示范中心 数字信号处理课程组 一、 常用的离散时间信号; 二、信号的分类; 三、噪声; 四、信号空间; 五、离散时间系统; 六、 LSI系统输入、输出关系; 七、 LSI系统的频率响应; 八、确定性信号的相关函数 第1章 离散时间信号与离散时间系统基础 (Kronecker 函数) 如何表达 1.1 常用的离散时间信号 单位冲激信号(Drac 函数) 脉冲串: 或写为 ={… , 1 , 1 , 1 , …} 将 用 来替换 冲激串: 离散序列
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