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数字式直流电机调速控制系统设计 数字式直流电机调速控制系统设计 摘 要 在高度现代化的今天，现代电力电子技术，计算机技术，现代控制理论的发展，促进了直流调速技术的进步，使之成为目前活跃的调速技术。长期以来，直流电动机因为其具有调节转速灵活、方法简单、控制性能好等特点，应用在越来越多的领域中。 本设计是以单片机STC12C5A60S2和L298控制的直流电机脉宽调制（PWM）调速系统。主要介绍了用单片机软件实现PWM调整电机转速的基本方法，给出了程序流程图和Keil-C51程序。硬件电路实现了对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及电机速度的实时显示。 以单片机为控制核心的直流电机调速系统，采用了数字化的速度给定与测速，扩大了调速范围，提高了速度控制精度。由于许多功能都是由软件来完成的，所以使硬件得以简化，故障率比较小。单片机以数字信号来工作，其控制手段方便灵活，抗干扰能力强。 关键词:单片机、脉宽调制、直流电机、LCD显示 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 概述…………………………………………………1 1.1课题的背景……………………………………………………… h 1 1.2数字式调速国内外研究状况…………………………………… h 1 1.3课题的实际意义………………………………………………… h 1 1.4课题内容…………………………………………………………………………… h 2 第二掌 系统方案设计………………………………………4 2.1驱动电路的论证与选择 ……………………………………… h 3 2.2液晶显示模块的选择 ………………………………………… h 4 2.3按键电路的选择………………………………………………… h 5 2.4处理器的选择…………………………………………………… h 5 2.4.1 单片机的特点 …………………………………………… h 5 2.4.2单片机的选择 …………………………………………… h 6 2.5测速方案的选择 ……………………………………………… h 6 2.6系统总体设计方案 …………………………………………… h 7 第三章 硬件设计 …………………………………………8 3.1单片机最小系统………………………………………………… h 8 3.1.1 STC12C5A60S2介绍…………………………………………………… h 8 3.3.2单片机最小系统 ………………………………………… h 10 3.2电源电路………………………………………………………… h 11 3.3显示电路 h 12 3.4按键电路 h 13 3.5过流保护电路 h 14 3.6 速度检测电路 h 15 3.7电机驱动电路 h 16 第四章 软件设计…………………………………………………17 4.1系统总体程序框图 h 17 4.2按键子程序结构 h 17 4.3转速采集子程序 h 19 系统调试………………………………………………… 20 5.1 硬件调试 h 20 5.1.1电源模块调试 h 20 5.1.2单片机最小系统调试 h 21 5.1.3继电器的测试 h 21 5.2软件调试 h 21 5.2.1单片机控制模块软件调试 h 21 5.2.2 电机驱动模块调试 h 21 5.3脱机运行调试 h 22 5.3.1按键调试 h 22 5.3.2电机调试 h 22 参考文献 …………………………………………………………… h 25 致 谢 …………………………………………………………… h 26 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 24 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 25 第一章 概述 1.1课题的背景 直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。从机械特性上看,就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机械特性,从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点,使电动机的稳定运转速度发