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《机械原理》 课程设计报告 题 目：牛头刨床设计 专 业： 机械工程及自动化 班 级：10机械2 学 号姓 名： 指导教师： 赵 涛 天津理工大学中环信息学院 自动化工程系 年 月 日 目 录 TOC \o 1-1 \h \z \u工作原理 h 2 一.设计任务 h 3 二.设计数据 h 3 三.设计要求 h 3 四.设计方案选定 h 4 五.机构的运动分析 h 5 六.机构动态静力分析 h 8 七.数据总汇并绘图 h 9 八.飞轮的设计 h 11 九.总结 h 12 十.参考文献 h 12 工作原理 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图a）所示。电动机经过皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2－3－4－5－6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头左行时，刨刀不切削，称为空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回运动的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1－9－10－11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作过程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段0.05H的空刀距离，见图b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速转动，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。 (a) (b) 课程设计二牛头刨床刨刀的往复运动机构 一.设计任务 运动方案设计。 确定执行机构的运动尺寸。 进行导杆机构的运动分析。 对导杆机构进行动态静力分析。 汇总数据画出刨头的位移、速度、加速度线图以及平衡力矩的变化曲线。 二.设计数据0.3比例 本组选择第Ⅲ组数据 表1 设 计 内 容 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 导杆机构的动态静力分析 符号 n2 L0204 L02A L04B LBC L04S4 XS6 YS6 G4 G6 P YP JS4 单位 r/min mm N mm kgm2 方 案 Ⅰ 60 380 110 540 0.25 L04B 0.5 L04B 240 50 200 700 7000 80 1.1 Ⅱ 64 350 90 580 0.3 L04B 0.5 L04B 200 50 220 800 9000 80 1.2 Ⅲ 72 430 110 810 0.36 L04B 0.5 L04B 180 40 220 620 8000 100 1.2 三.设计要求 1、运动方案设计 根据牛头刨床的工作原理，拟定1～2个其他形式的执行机构（连杆机构），给出机构简图并简单介绍其传动特点。 2、确定执行机构的运动尺寸 根据表一对应组的数据，用图解法设计连杆机构的尺寸，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。注意：为使整个过程最大压力角最小，刨头导路应位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上(见图d)。 3、进行导杆机构的运动分析 根据表一对应组的数据，每人做曲柄对应2个位置的速度和加速度分析，要求用图解法画出速度多边形，列出矢量方程，求出刨头6的速度、加速度，将过程详细地写在说明书中。 4、对导杆机构进行动态静力分析 根据表二对应组的数据，每人确定机构对应位置的各运动副反力及应加于曲柄上的平衡力矩。作图部分与尺寸设计及运动分析画在同一张纸上（2号或3号图纸）。提示：如果所给数据不方便作图可稍微改动数据，但各组数据应该一致，并列出改动值。 5、数据总汇并绘图 最后根据汇总数据画出一份刨头的位移、速度、加速度线图以及平衡力矩的变化曲线。 6、完成说明书 每人编写设计说明书一份。写明组号，对应曲柄的角度位置。 四.设计方案选定 五.机构的运动分析 六.机构动态静力分析 七.数据总汇并绘图 统计12人的数据得到如下表 位置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 νc(m/s) 0 0.43 0.728 0.60 0.807 0.7 0.44 -0.15 -0.60 -1.24 -1.29 -0.638 ac(m/s2) 5.4 3.26 0.646 0.55 -1.35 -3.66 -5.24 -5.15 -2.72 -1.76 4 4.941 s(mm) 0 23.5 86.9 167 241.3 317.9 378.1 400 357.4 267 131.2 62 Mr(N·m) 0 69 500 562.2 564.5 504.37 256.5 12.6 20.86 32.2 -67.3 -26.03 平衡力矩——位置变化曲线 速度——