雷达与AIS信息融合技术的研究-信息与通信工程专业毕业论文.docxVIP

分类号 分类号 密 级 U D C 单位代码 10151 大连海事大学 硕士学位论文 雷达与AIS信息融合技术的研究 陈亭亭 指导教师 杨梅 职称 副教授 学位授予单位 大连海事大学 申请学位级别 工学硕士 学科(专业) 信息与通信工程 论文完成日期 2014年10月 论文答辩日期 2015年1月 答辩委员会主席 万方数据 The The Study on Fusion Processing Technology of Radar Information and AIS Information A thesis Submitted to Dalian Maritime University In partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Engineering by Chen Tingting (Information and Communication Engineering) Thesis Supervisor：Professor YangMei January 2015 万方数据 大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明 大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果， 撰写成博／硕士学位论文==重鲨墨△!§焦星融盒处理筮莶数硒壅：： 。除论文中已 经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以 明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发 表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。 学位论文作者签名： 瞌蔓壹 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学 位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论 文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本 学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士 学位论文全文数据库》(中国学术期TU(光盘版)电子杂志社)、《中国学位论文全文数 据库》(中国科学技术信息研究所)等数据库中，并以电子出版物形式出版发行和提 供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。 不保密∥(请在以上方框内打‘‘√’’) 论文作者签名：砾毒亭 导师签名：彳易雅 日期：冽多年f月箩日 万方数据 目 目 录 目 录 第1章绪论 1 1．1课题的研究背景及研究意义 一1 1．1．1研究背景 一1 1．1．2研究意义 一4 1．2国内外研究现状 一4 1．3课题的研究内容及论文结构安排 一5 第2章雷达和Al s目标信息 7 2．1雷达目标信息 一7 2．1。1雷达目标航迹数据格式 一7 2．1．2雷达目标信息更新率 8 2．1．3雷达目标的测量精度 一8 2．2 A I S目标信息 8 2．2．1 AIS的信息分类 8 2．2．2 Al S信息更新率 9 2．2．3 AI s数据格式 ．10 2．3本章小结 。11 第3章雷达与A l S信息融合算法 ．．13 3．1雷达与AIS信息融合的目的 13 3．2雷达与A I S信息融合结构模型的选择 13 3．3数据预处理 16 3．3．1雷达与Al S的坐标统一 ．16 3。3。2时间对准算法 1 9 3。4信息关联算法 20 3．5信息融合算法与误差分析 23 3．5．1信息融合算法 ．23 3．5．2误差分析 25 3．6本章小结 27 第4章雷达与AI S信息融合算法研究平台的设计与实现 一28 4．1开发环境 28 4．2信息融合的设计框图 28 4．3功能模块的实现 30 4．3．1雷达信息的解码 31 万方数据 目 目 录 4．3．2 AI S信息的解码 ．32 4．3．3雷达信息和AIS信息的数据库存储 36 4．3．4时间配准 39 4．3．5关联判断 40 4．3．6信息融合 41 4．4 ECD I S显示 ． ～一 ．43 4．4．1地理坐标系转为平面坐标系 43 4．4。2投影坐标系转为屏幕坐标系 45 4．4．3极坐标到地理坐标的转换 ．45 4．4．4融合显示界面 45 4．5本章小结 46 结j沧 ，．． 一 ．47 参考文献 j ．48 攻读学位期间公开发表论文 51 致 谢 52 作者简介 53 万方数据 中文摘要摘要 中文摘要 摘要 目前，海上船舶的数量日益增加，导致海上交通也越来越繁忙，随之引起海 上交通事故的频繁发生，因此船舶航行的安全性问题引起越来越多的关注。通常， 船舶安全导