施工阶段斜拉桥主动控制模型试验研究-桥梁与隧道工程专业毕业论文.docx

v v IIIIII I II II II I III II II IIl 工Y1 8 1 1 485 ⑧ A dissertation submitted to Tongj i University in conformity with the requirements for the degree ofMaster ofCivil Engineering Experimental study on active control of cable--stayed bridge under construction (Supported by the Natural Science Foundation of China,Grant No．50678 1 23 Supported bv the Natural Science Foundation of China,Grant No．5053 8020 863 Program．Grant No．2006AA 1 1 Z 1 09 863 Program，Grant No．2006AA 1 I Z 1 20 the Research Program for Transportation of Western China of Ministry of Transportation) School／Department： School of Civil Engineering Discipline： Civil Engineering Major： Bridge Engineering 一 一 一 Candidate： Chen Hao Supervisor： Prof．Limin Sun Vice Supervisor： Associate Prof Zhj June，2007 学位论文版权使用授权书本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 学位论文版权使用授权书 本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的EpI；,J本和电子 版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供目录检索以及 提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构 送交论文的复印件和电子版；在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分 或全部内容用于学术活动。 学位论文作者签名： 睁哮 妙孑年‘月乍日 经指导教师同意，本学位论文属于保密，在讲解密后适用 本授权书。 指导教师签名：幻、移l形学位论文作者签名： 协斗年(，月l≮Et 四年‘月／q日 同济大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行 同济大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行 研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文 的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的 作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集 体，均己在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任 由本人承担。 签名： 。丑年s只t q 日 ⑨晨熙悉纛。申请工学硕士学位论文 ⑨晨熙悉纛。申请工学硕士学位论文 摘要 摘要 在过去一段时问里，主动控制成为结构工程研究热点之一，尤其对抑制强风 和地震产生的结构振动，研究非常活跃。处于施工状态的斜拉桥上部结构除应 满足必须的设计荷载外，还应考虑地震、风等外荷载引起的结构振动，以保证 有较好的施工质量的作业环境、施工人员工作时的舒适性、施工器械以及上部 结构的安全性，因此有必要安装阻尼器等辅助措施，特别在施工过程中主塔独 立、主粱单悬臂及全悬臂等抗风和抗震性能较差的阶段，减振措施更为重要。 本文首先以一个简易二层框架模型为对象，采用拉哥朗日方法建立了包含 AMD参数的系统运动方程，对二自由度结构进行了主动控制设计。采用多种控 制算法，包括极点分配法、LQR、LQG和H。。等方法配合Kalman滤波器对结构 进行控制，仿真计算结果表明，采用LQG方法效果最优。之后进行振动台试验。 研究发现，对无弹簧连接的AMD控制设计时，应对状态空间中AMD的位移分 量进行处理，以便保证控制的稳定性。 之后针对双悬臂施工状态的斜拉桥模型的振动控制进行了试验研究。首先建 立了斜拉桥模型的有限元模型，采用小波分析方法识别了结构模态参数，并通 过模型修正方法改善了有限元模型的精度，该模型用于进行控制器设计。 理论研究表明，斜拉桥对称双悬臂施工状态时，在没有安装辅助墩前横桥向 包含2阶重频模态，通过结构系统可控性、可观性分析可知，至少须在