三维人体点云模型骨架提取方法分析-光学工程专业论文.docxVIP

目 录 第一章 绪论1 1.1 三维模型骨架提取概述1 1.1.1 三维骨架提取的背景和意义1 1.1.2 骨架提取算法发展现状3 1.2 课题研究背景7 1.3 三维模型的获取及表示方式7 1.4 本文主要内容9 第二章 初始骨架提取10 Reeb 图介绍 10 Morse 理论 10 Reeb 图 11 基于 Reeb 图和 Morse 理论的点云模型 DRG 12 2.2 点云模型 DRG 提取方法分析 13 2.2.1 点云模型 DRG 提取整体方法设计 13 2.2.2 关于 Morse 函数选取的分析 14 2.2.3 测地距离源点选取和测地距离算法实现17 2.2.4 连通域标记的算法19 2.2.5 节点连接成骨架弦的算法20 2.3 人体点云模型 DRG 提取结果 20 2.4 本章小结23 第三章 初始骨架线的优化24 3.1 初始骨架线的粗优化24 3.1.1 骨架剪枝和整理24 3.1.2 体外骨架线移到体内28 3.1.3 粗优化后的模型的骨架线30 3.2 精优化31 3.2.1 蛇模型31 3.2.2 距离场建立33 3.2.3 初始骨架线的精优化34 3.3 本章小结37