三维几何约束求解方法研究与实践-机械设计及理论专业论文.docxVIP

华中科技大学硕士学位论文=∽=≈=；=《#==≮===≈==∞==∞==#=====一=： 华中科技大学硕士学位论文 =∽=≈=；=《#==≮===≈==∞==∞==#=====一=： ； 摘 要 三维几何约束求解在装配设计、几何造型和动力学分析等领域有着广泛的应用。本 文对三维凡何约束求解的壤论和方法迸行了研究，实现了基予自由发翔约分轿的解析求 瓣和约轰阉环阉题懿数篷求鳃。 本文系统地总结了国内外几何约束求解的研究成果，对三维几何约康求解技术进彳亍 了深入地研究。首先．借饕刚体动力学理论建立了三维几何约束模型，并利用欧挝参数 实现了刚体的空阅形位表达，采用有向图表达三维JL何约束潮络；其次，给掰了检测豹 寨闭环懿算法，采薄爨适藏传攒策臻实磷求瓣痔裂翘掰；最黪，塞殄辑基本尼露嚣素溺 的约束关系对剐体自国度状态影赡的基础上，提出了剐体自由度的归约算法-／以此求得 满足约柬后刚体的自由状态空间，并以刚体自由度状态空间分析为基础实现了对合理约 束的解析求解和约束一致性维护。从而，避免了数值方法中对初始值和迭代多长的依赖， 提高了求辩效率。一手订 努一方瑟，为了宠￡聂孵摄袋嬲誉能瓣决约轰阙烬阉题鲍缺点，本文偻鉴多体系统蛇 运动副表达建立了常见工程约束的数学模型和三维基本几何约束的分量表达，采用扩展 Newton--Raphson方法求解装配设计中出现的约束闭环问题。 ，本文采用“鼹大解析