三维激光点云数据配准研究-大地测量学与测量工程专业论文.docxVIP

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2019-05-18 发布于上海
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万方数据万方数据 Confirmed by experiment,the registration algorithm based on the geometric feature of points,the registration algorithm based on the geometric feature of point and face,the improved ICP registration algorithm and the whole point cloud registration algorithm that can be used point cloud registration under geographic scene,and achieved more site clouds seamless. Key words: three-dimensional terrestrial laser scanning,point cloud registration,ICP algorithm,whole registration model Thesis: Application Research 目录目录 1 绪论 ......................................................................................................................................... 1 1.1 课题研究背景和意义 ................................................................................................... 1 1.2 国内外研究现状及不足 ............................................................................................... 1 1.2.1 空间数据配准的现状研究 ................................................................................. 2 1.2.2 当前研究中的缺陷与不足 ................................................................................. 4 1.3 研究内容 ....................................................................................................................... 5 1.4 论文的组织结构 ........................................................................................................... 5 2 地面三维激光扫描系统 ......................................................................................................... 6 2.1 地面三维激光扫描技术原理 ....................................................................................... 6 2.2 地面三维激光扫描技术应用领域 ............................................................................... 9 2.3 地面三维激光扫描技术特点 ....................................................................................... 9 3 点云误差 ............................................................................................................................... 12 3.1 误差分类 .........................