三维照相测试系统中关键技术研究控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

江苏科技大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意 学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文 被查阅和借阅。本人授权江苏科技大学可以将本学位论文的全部或部分内 容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存 和汇编本学位论文。 本学位论文属于： (1)保密□，在 年解密后适用本授权书。 (2)不保密□。 学位论文作者签名： 指导教师签名： 年 月 日 年 月 日 摘 摘 要 江苏科技大学工学硕士学位论文 江苏科技大学工学硕士学位论文 I I PAGE PAGE VI 摘 要 在现代社会，自动化生产技术已广泛渗透到各行各业之中。而精确高效的生产制 造技术离不开相应精度的测量技术，当前此两者的之间的矛盾越来越突出。以计算机 视觉为理论基础的自动化机器视觉测量技术，以其较高的精度、非接触性以及能够快 速获取目标物体特征信息的优点，可在一定程度上满足现代制造业对检测技术的要求。 文章首先简述了船用钢板的加工制造需求以及影响其制造进度的主要问题，从问 题入手，指出了水火弯板加工过程中钢板检测技术革新的必要性。接着文章概述了主 要的三维测量技术手段，进而引出文章采用的视觉测量技术，并且解释了视觉测量技 术的优越性，而在视觉测量方法中，针对目标钢板纹理特征不明显的特点，文章选取 了主动、被动相结合的视觉测量方式进行试验研究。 具体的研究办法是：向钢板表面分别投影一些点阵结构光和与之相对应的线结构 光，用两个相机拍摄照片，分别提取投影的点阵结构光和线结构光图像特征，利用线 结构光把点阵分组编码，然后加入相机标定时求出的极线几何约束，继而算出相匹配 的投影特征点结构光，重建三维的点结构光。最后经过坐标变换，与激光测量结果相 比较检验误差，实验结果表明课题方法满足水火弯板加工检测精度要求。 文章主要进行重建测量软件算法的实验研究，依据计算机视觉为理论基础，软件 算法框架可以分为以下几个部分：相机标定测试；投影点阵结构光提取；投影线结构 光提取编码；投影点结构光匹配；三维投影点阵重建。另外，为了使显示效果更加直 观，文章还做了点云 Delaunay 三角剖分显示的工作。 关键词 船用钢板；视觉测量；结构光；三角剖分 Ab Abstract 江苏科技大学工学硕士学位论文 江苏科技大学工学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV Abstract The automated production technology has widely penetrated various industries in modern society. Accurate and efficient manufacturing techniques can not live without the corresponding precision measurement technology. The contradiction between manufacturing technique and measurement technology is increasingly prominent now. Automatic machine vision measurement technology based on computer vision theory can meet the requirements of modern manufacturing detection technology to a certain extent. Because it has many advantages of high accuracy, non-contact, and quick access to the feature information of target object. Firstly, this paper summarizes the need of marine steel plate manufacture and the main problem affecting manufacturing progress. We point out the necessity of detecting technology innovation in manufacturing process of line heating to resolve this problem. Secondly, the article outlines the main means of three-dimensional measurement techn