三轴跟踪瞄准系统的仿真设计-机械电子工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 仿真技术具有很高的科学研究价值和巨大的经济效益。由于仿真技术的特殊 功效，特别是安全性和经济性，使得仿真技术得到广泛的应用。 本文以三轴跟瞄系统为研究对象，通过对三轴跟瞄装置较全面的能量分析， 给出了各轴动能与角度之间的非线性关系。基于机电动力学的Lagrange--Maxwell 方程，得出了非线性的三轴耦合机电动力学模型；并以某三轴跟踪瞄准装置为例， 利用l—DEAS三维建模软件和MATLAB仿真软件为主设计平台，完成了基于PID 控制算法的跟瞄系统的机电动力学仿真，仿真结果证明了三轴跟瞄装景的机电动 力学模型的合理性。最后提出了目标跟踪瞄准装置的轨迹优化的几种策略。 关键词： 三轴跟瞄装置机电动力学仿真 AbstractSimulation Abstract Simulation has hi曲scientific research value and huge economic benefit．It has been used widely for its special function and effect，especially for its safety and economics． Throu【gh all—round energy analysis for the device of three-axes，the tracking system of three—axes is studied and the non．．1inear relations between the kinetic of axes and the angle of axes are provided．Based on the Lagrange·Maxwell equation of electromechanical dynamics，the non·linear three-axes coupling electromechanical dynamic model is developed．Taking some three—axes tracking system for example，the three．dimensional modeling software(I-DEAS)and the simulation software(MATLAB) are regarded as the main design platform，and the electromechanical simulation under the PID algorithm is done．The simulation results show that the model of the three—axes tracking and collimating system based on the l ag,range-Maxwell equation of electromechanical dynamics is plausible．Some ways of tract optimization of the tracking system of three-axes are discussed at last． Keyword：Three·ax郫Tracking and Collimating System Electromechanical Dynamics Simulation Y Y 695550 声 明 创新性声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不 包含其他人已经发表或撰写过的研究成果：也不包含为获得西安电子科技大学或 其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做 的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 p一一 本人签名：氇壁垫 日期地￡!：兰7 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。本人保证毕 业离校后，发表论文或使用论文(与学位论文相关)工作成果时署名单位仍然为 西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文：学 校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保 存论文。 本人签名 蒋触 日期王御、r．上三 导师签名 骧蚴一 日期切口f．7．1 第一章绪论 第一章绪论 第一章绪 论 1．1三轴跟瞄技术概述 一、三轴跟瞄技术产生的背景 在地面上