智能循迹电动小车控制系统研究摘要本文的内容是设计一部智能玩具.DOC

PAGE 20 - 智能循迹电动小车控制系统研究 摘 要 本文的内容是设计一部智能玩具坦克车，能够按照人的意图进行简单的活动，是一种智能小车。智能小车在儿童早期智力开发方面效果显著，而我国在智能小车方面的研究远落后于国际先进水平，因此本文的研究有重要的意义。本智能玩具车是采用凌阳十六位单片机SPCE061A作为控制核心，对多通道多样化传感器综合控制：通过反射式光电传感器检测路面黑线。并以此为基本框架，结合自动控制原理对玩具车转速进行闭环反馈，使小车运行稳定；通过优化软件算法处理传感器信息，实现了具有一定自适应能力的电动车；采用PWM电路控制电机的转速、H型驱动电路控制电机的转向，实现电动小汽车的正反向行驶、快慢速行驶及转弯；利用凌阳单片机强大的语音辨识与播报功能，实现声控。 关键词： 凌阳单片机SPCE061A 智能 光电检测 循迹 Intelligent tracking control system of electric cars Abstract The contents of this paper is to design a smart toy tanks, which is enabled with certain artificial intelligence. So it can be considered as an entertainment robot. Entertainment robot has an impressive function on the development of children’s intelligence. However our nation drags a lot on the research of entertainment robot. So the work paid for this design means a lot. This intelligent toy automobile is designed based on the SPCE061A as a micro-controller, gauging its position and posture through various sensors. Among them: making use of reflecting type photoelectric sensor to find the black line. The system manages to adapt the environment by using all the sensors comprehensively according to the theory of automatic control and a certain optimizing arithmetic. Using PWM direct current machine and the H-shape bridge circuit to adjust the speed and orientation of the automobile. Using the SPCE 061A ’s capacity of voice distinguishing and displaying to control the automobile by voice. Keywords：Sunplus SPCE061A Intelligence Light Electricity Detector Tracking. 目 录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK 第二章 方案设计与论证 2 2.1 直流调速系统 2 2.2 检测系统 3 2.3 显示电路 4 2.4 系统原理图 4 第三章 硬件设计 6 3.1 智能小车的任务 6 3.2 智能小车的硬件结构 6 3.2.1小车各硬件部分功能 6 3.3智能小车的硬件组成 8 3.3.1电源选择 8 3.3.2单片机选择 9 3.3.3电机驱动控制电路设计与实现 12 3.3.4路面黑线检测与遇障模块电路设计与实现 14 3.3.5显示模块电路设计与实现 17 3.3.6语音控制模块电路设计与实现 18 3.4小结 19 第四章 智能小车软件设计及实现 20 4.1小车系统设计 20 4.1.1智能小车控制系统中，输入信号 20 4.1.2智能小车控制系统中，输出信号 20 4.2小车软件实现流程 21 4.3小车的运动、状态显示模块 22 4.3.1前进模块 22 4.3