2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题.pdfVIP

2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了 《全国大学生数学建模竞赛章程》和 《全国大学生数学建模竞赛参 赛规则》 （以下简称为 “竞赛章程和参赛规则”，可从全国大学生数学建模竞赛网站下 载）。 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式 （包括电话、电子邮件、网 上咨询等）与队外的任何人 （包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的成果或 其他公开的资料 （包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文 引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有 违反竞赛章程和参赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展 示 （包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。 我们参赛选择的题号是 （从A/B/C/D 中选择一项填写）： A 我们的报名参赛队号为 （8 位数字组成的编号）： 所属学校 （请填写完整的全名）： 中国石油大学 （北京） 参赛队员 (打印并签名) ：1. 刘学 2. 王小龙 3. 崔航 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 数学建模指导老师组 （论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致，只是电子版中无需签名。以上内容 请仔细核对，提交后将不再允许做任何修改。如填写错误，论文可能被取消评奖资格。） 日期：2016年7月8 日 赛区评阅编号 （由赛区组委会评阅前进行编号）： 2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号 （由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录 （可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号 （由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号 （由全国组委会评阅前进行编号）： 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 摘 要 本文研究的是嫦娥三号探测器在月球表面的软着陆问题。根据动力学相关原理，以 燃料消耗量最小为目标，分析着陆轨道的特点，设计探测器的着陆轨道与各阶段的控制 策略，建立了嫦娥三号软着陆轨迹模型，得到了软着陆过程中各阶段的最优控制策略。 问题一：针对问题一，我们首先利用了牛顿第二定律和万有引力定律，结合机械能 守恒定律与角动量守恒定律计算出了嫦娥三号在近月点和远月点速度的大小分别为 1692m/s 和1614m/s，确定了通过嫦娥三号着陆准备轨道位于其着陆点所在经线与月心 构成的平面，对嫦娥三号在主减速段进行了受力分析，根据牛顿第二定律，建立嫦娥三 号主减速段轨迹模型，以燃料消耗量最小为目标，采用极限思想，将嫦娥三号主减速阶 段的运动分割成无限个匀变速直线运动，通过MATLAB 软件对主减速段进行迭代运算， 得出嫦娥三号从近月点起至目标上方水平位移约为377095.38m，利用经纬度计算结果为 近月点 （19.51°W，31.68°N，15km）、远月点 （160.49°E，31.86°S，100km）， 近月点速度方向与水平方向成9.654°，且切于近月点所在经纬度。可以容易推断远月 点速度方向与水平方向成9.654°，且切于远月点所在经纬度。 问题二：针对问题二，我们以每个阶段初始点和终值点的状态为约束，以燃料消耗 最小为目标，建立全局最优模型。假定主减速段推力大小不变，建立动力学方程，结