智能型电气阀门定位器.DOCVIP

智能型电气阀门定位器 通过与常规定位器的比较 ,介绍了SIPART PS智能定位器的原理、性能、特点及其应用。 关键词：原理????功能???? 调校 l引言 ????随着计算机技术迅速发展，国外推出带微处理器的智能仪表，使差压变送器、压力变送器等现场变送器发生了极大变化。智能化仪表使用方便，精度高且可靠性高，现也有了智能化执行器。由于执行 器发生 故障时．对生产过程影响非常大，而且冗余化也很困难。因此，国外公司如德国西门子公司开发了智能化电气阀门定位器，这样为执行器的智能化 打下了基础。德国西门子公司生产的智能化电气阀门定位器在控制精度、 耐环境性 、投运、维护及操作费用等方面都优于常规定位器，采用该产品可优化资源利用，减少能耗，节约资金。 ????下面以德国西门子公司SIPART PS产品为例，介绍智能化阀门定位器。 2常规定位器的问题 ????常规定位器是采用机械式力平衡原理，即 喷咀 一档板技术，如图1所示。该产品已使用多年，但存在以下几个问题。 ????a. 因采用机械力平衡式原理工作，可动件较多，容易受温度波动的影响。 ????b． 耐环境性差。采用机械力平衡原理的定位器易受外界振动影响，外界振动传到力平衡机构，有时会使定位器难以工作。 ????c．装好的调节阀由于尺寸、衬垫摩擦等是多变的，若将各种调节阀也做相应改变，达到最佳控制状态，难以实现。 ????d． 喷咀 本身是一个潜在故障源，易被灰尘或污物颗粒堵住，使定位器不能正常工作。 ????e．能耗大。常规定位器由 喷咀 连续供给压缩空气，在执行器处于稳定状态也要供给压缩空气，工厂使用执行器较多，能耗较大。 ????f．常规定位器手动调整时不用专用设备(如减压阀)，不中断控制回路是不可能的。 ????g．常规定位器零点和行程的调整分别用手动调整，须反复调整，很费时间。 3智能定位器操作原理 ????德国西门子公司SIPART、PS新型智能定位器由微控制器( cPU )、A／D、D／A转换器、电磁阀和压电控制阀即双气动系统等部分组成。 ????智能电气阀门定位器的操作原理完全不同于过去的 喷咀档 板式定位器，给定值和．实际值的比较纯是电动信号，不再是力的平衡。用微控制器的控制程序取代了易于受振动等干扰的力平衡方式，可以消除力转换过程及机械传动所产生的问题。智能定位器如图2所示。 ????智能定位器和执行器组成一个反馈回路， 阀位参数 Y为被控参数X，X和给定值W比较，则有一个系统编差，它使五接点开关确定动作方向，使调节阀动作士△Y。在系统高偏差区域(高速区)保持开关接通，行程移动。在系统中偏差区域( 短步区 )用最小长度脉冲地调节行程的移动，这些位置脉冲使执行器的气室有不同的压力，从而调节执行器行程。在系统低偏差区域没有位置脉冲输出(自适应死区)。死区带自适应和最小脉冲长度自适应，可使控制精度最佳，开关动作 频率最小。执行器位置输出信号 Iy 为 4～20mA信号，用两个限位阀监测。 ????双气动系统是SIPARTPS智能定位器的主要部件之一，其操作原理如下： ????通过刚性的、不振荡的连杆，把调节阀的行程或转角转换成电动信号，参数设定采用电位器，西门子公司所采用的电位器不是常规电位器，而是一种装有球轴承和非常耐用的电阻薄片，电阻薄片用特殊的不磨损的导电塑料材质做成的。因此，电位器用于各种场合，连续动作都不会损坏。 ????电位器产生一个阀门动作信号并送到微控制器，调节器或控制系统发出给定值信号，微控制器比较这两个信号，得到一个系统偏差。考虑到动态情况，要计算下游气动阀动作的响应。一个阀装在执行器供气入口管线上，另一个阀装在排气管线上。 此阀开时 ，执行器排放空气。两个气动 阀只有 开或关两种状态，均由微控制器的输出信号控制。 ??采用电磁阀和带有压电导向控制的气动阀优点是：压电式气动阀动作速度快，所需电流非常小。因此，智能定位器采用二线制，不需增加辅助电源。德国PTB已批准防爆等级 为本安防爆 ，可用于防爆现场。。。．压电 气动阀另一个 优点是质量很小，既使受到很大振动，也可正常操作。???? 在稳定状态下，执行器操作的耗气量小，仅是 喷咀档 板式定位器耗气量的 2 ％ ， 节构能耗 。 双作用 电气阀门定位器用两套气动阀，如图 3所示。 4智能定位器功能扩大 德国西门子公司 SIPART PS智能定位器有微电子控制器， 不辅加 其他硬件就具有许多辅助功能和专用功能。而采用 喷咀 档板系统的定位器的辅助功能需加械机 措 ，包括复杂的改线路和用校验手段的辅助装配工作等。智能定位器只要简单地改变编码开关曹设定或把数据输入手持终端即可实现所需的功能。 ????智能定位器有一个控制面板，上面有L，CD显示和按钮，除