三维机械模型惯性参数及检索关键技术的研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

摘 摘 要 I万方数据 I 万方数据 摘 要 随着众多三维模型建模软件工具的发展，三维模型在机械工程、工业产品设计等 领域都有广泛应用。如何二次利用这些大量的三维模型来辅助产品的设计和创新，成 为三维模型检索研究者迫切需要解决的问题。目前，三维模型检索的特征提取算法仍 然存在问题，影响了检索的准确性和效率。 基于此，本文提出了基于三维模型的惯性参数特征提取检索方法，该方法根据三 维模型的形状可以用它的九个惯性参数以及质量和体积表达的新发现，提出用零件的 建模技术所构造的三维模型求解其惯性参数、质量和体积，并将惯性参数、质量和体 积作为零件图传输和检索的特征参数，构造检索系统，使三维模型检索由数据量很大 的非线性检索转变成仅为九个惯性参数、质量和体积的线性检索。本文主要研究内容 如下： 1、分析了三维模型的惯性参数特性。通过对不同的三维模型惯性参数变化特性 分析得出三维实体模型的惯性参数、质量和体积确定了模型的形状轮廓特征。 2、讨论了基于惯性参数特征提取的三维模型归一化方法。通过利用模型的质心、 惯性主轴和体积参数结合三维建模软件实现了三维模型归一化。首先利用模型的质心 和惯性主轴实现模型的坐标系归一化，再对模型的体积进行缩放使所有模型体积相 同；并对不同的机械零件模型进行了归一化验证。 3、提出了基于三维模型的惯性参数特征提取方法。具体的方法是首先对模型进 行归一化预处理，然后得到三维模型在质心处的主惯性矩，再利用惯性参数坐标旋转 公式求解出三维模型绕惯性主轴旋转不同角度时的惯性参数作为描述三维模型形状 特征的特征向量完成特征提取；最后利用欧氏距离对三维模型惯性参数进行距离度量 完成特征匹配，实现机械零件三维模型相似性检索。 4、对基于惯性参数的三维模型检索算法进行了验证。根据检索结果对算法进行 了优化，给出了优化后检索算法的查准-查全曲线。 关键词：三维模型检索，预处理，惯性参数，特征提取，相似性匹配 Abstract Abstract II万方数据 II 万方数据 Abstract With the development of 3d modeling software, 3d models are widely used in some fields, such as mechanical engineering, industrial product design, etc. How to utilize these 3d models to promote design and innovation of products is the most important problem which is needed to solve by researchers. At present, the feature extraction algorithms of 3d model retrieval still have some problems which influence the accuracy and efficiency of the retrievals. Therefore, this paper had put forward feature extraction retrieval method based on the inertial parameters of 3d model. The method found that the shape of a 3d model could be expressed by its nine inertia parameters, quality and volume. Then, the method proposed to get inertia parameters, quality and volume through the construct 3d models. Meanwhile, take those inertia parameters, quality and volume as character parameters of part drawings transmission and retrieval. This method changes nonlinear 3d model retrieval with large data size to linear retrieval with nine inertia parameters, quality and volume. The main research contents of this article are as follows. Inertial param