三维重建技术及其应用研究与实现-计算机技术专业论文.docxVIP

山 东 人 学 不项 学 位 论 文 目 录 第 一 章 概 论 三 维 重 建 提 出 的 问 题  背 景 综 述  …… 二 本 文 的 组 织 结 构  … … 第 二 章 摄 像 机 模 型 和 多 视 点 几 何 摄 像 机 模 型 单 视 点 几 何 第 三 章  两 视 点 几 何 三 视 点 几 何 小 结 基 本 矩 阵 计 算 … … … … … … 基 本 矩 阵 计 算  一 线 性 算 法  … … …基 于 不 变 量 的 基 本 矩 阵 的 计 算 … 加 权 迭 代 最 小 平 方 算 法 …… ……参 数 优 化 算 法 … … 七 点 算 法 算 法 算 法 算 法 … … … … … … … …… … … 第 四 章 实 验 改 进 的 鲁 棒 方 法 人 工 合 成 数 据  … … 未 定 标 的 真 实 图 象 结 论 及 未 来 工 作 … … 第 五 章  系 统 实 现 附 录 附 录 … … … … … … … … … …参 考 文 … … 山 东 人 学 硕 十 学 位 论 文 摘 要 基 于 图 象 的 建 模 定 义 为 如 何 从 关 于 某 物 体 的 图 象 序 列 恢 复 该 物 体 的 表 面 模 型 图 象 序 列 是 通 过 普 通 的 摄 像 机 围 绕 某 一 物 体 自 由 拍 摄 取 得 该 方 法 即 不 需 要 知 道 摄 像 机 的 运 动 轨 迹 也 不 需 要 知 道 摄 像 机 各 项 参 数 的 设 定 最 后 求 得 该 物 体 的 表 面 纹 理 以 及 一 个 与 原 物 成 比 例 的 模 型 本 文 讨 论 了 重 建 的 前 几 步 主 要 包 括 两 视 点 结 构 中 基 本 矩 阵 及 三 视 点 结 构 中 三 焦 张 量 的 计 算 讨 论 各 种 算 法 的 优 劣 以 及 在 什 么 情 况 下 使 用 那 种 算 法 将 基 本 矩 阵 以 及 三 焦 张 量 的 计 算 统 一 到 一 个 框 架 中 从 实 验 上 验 证 了 基 于 思 想 的 算 法 在 存 有 局 外 点 数 据 的 情 况 下 的 鲁 棒 性 在 求 出 基 本 矩 阵 后 由 基 本 矩 阵 恢 复 各 个 视 点 处 的 投 影 矩 阵 利 用 三 角 测 量 法 求 出 场 景 结 构 利 用 恢 复 的 投 影 矩 阵 对 点 再 投 影 求 出 再 投 影 误 差 进 而 检 测 基 本 矩 阵 的 优 良 通 过 分 析 基 本 矩 阵 的 鲁 棒 估 计 方 法 的 特 点 提 出 三 点 新 的 改 进 第 一 点 改 进 就 是 在 方 法 采 用 了 极 小 化 再 投 影 误 差 判 别 数 据 点 的 类 别 第 二 给 出 再 投 影 误 差 的 一 阶 近 似 算 法 第 三 由 求 出 的 基 本 矩 阵 和 局 内 点 数 据 采 用 算 法 对 结 果 过 一 步 求 精 给 出 更 好 的 基 本 矩 阵 估 计 值 使 得 再 投 影 误 差 进 一 步 减 小 避 免 结 果 趋 于 局 部 极 值 合 成 数 据 和 真 实 图 像 实 验 均 证 明 了 该 方 法 的 有 效 性 和 可 靠 性 关 健 词 基 本 矩 阵 三 焦 张 量 多 视 点 几 何 鲁 棒 估 计 山 东 人 学 硕 十 学 位 论 文 摘 要 基 于 图 象 的 建 模 定 义 为 如 何 从 关 于 某 物 体 的 图 象 序 列 恢 复 该 物 体 的 表 面 模 型 图 象 序 列 是 通 过 普 通 的 摄 像 机 围 绕 某 一 物 体 自 由 拍 摄 取 得 该 方 法 即 不 需 要 知 道 摄