信号和系统实验实验报告.docVIP

实验五 连续系统分析 实验目的 ??深刻理解连续时间系统的系统函数在分析连续系统的时域特性、频域特性及稳定性中的重要作用及意义，掌握根据系统函数的零极点设计简单的滤波器的方法。掌握利用MATLAB分析连续系统的时域响应、频响特性和零极点的基本方法。? 实验原理 ???MATLAB提供了许多可用于分析线性时不变连续系统的函数，主要包含有系统函数、系统时域响应、系统频域响应等分析函数。 三、实验内容 已知描述连续系统的微分方程为，输入，初始状态，计算该系统的响应，并与理论结果比较，列出系统响应分析的步骤。 实验代码： a=[1 10]; b=[2]; [A B C D]=tf2ss(b,a); sys=ss(A,B,C,D); t=0:0.001 :5; xt=t0; sta=[1]; y=lsim(sys,xt,t,sta); subplot(3,1,1); plot(t,y); xlabel(t); title(系统完全响应 y(t)); subplot(3,1,2); plot(t,y,-b); hold on yt=4/5*exp(-10*t)+1/5; plot(t,yt, : r); legend(数值计算,理论计算); hold off xlabel(t); subplot(3, 1 ,3); k=y-yt; plot(t,k); k(1) title(误差); 实验结果： 结果分析： 理论值 y(t)=0. 8*exp(-10t)*u(t)+0.2 程序运行出的结果与理论预期结果相差较大误差随时间增大而变小， 初始值相差最大，而后两曲线基本吻合，表明该算法的系统响应在终值附近有很高的契合度，而在初值附近有较大的误差。 ?已知连续时间系统的系统函数为，求输入分别为，，时，系统地输出，并与理论结果比较。 实验代码： a=[1,3,2,0]; b=[4,1]; sys=tf(b,a); t=0:0.001 :5; x1=t0; x2=(sin(t)).*(t0); x3=(exp(-t)).*(t0); y1=lsim(sys,x1,t); y2=lsim(sys,x2,t); y3=lsim(sys,x3,t); subplot(3,1,1); plot(t,y1); xlabel(t); title(X(t)=u(t)); subplot(3,1,2); plot(t,y2); xlabel(t); title(X(t)=sint*u(t)); subplot(3, 1 ,3); plot(t,y3); xlabel(t); title(X(t)=exp(-t)u(t)); 实验结果： 结果分析： a=[1,3,2,0]; b=[4,1]; sys=tf(b,a); t=0:0.001 :5; x1=t0; x2=(sin(t)).*(t0); x3=(exp(-t)).*(t0); y1=lsim(sys,x1,t); y2=lsim(sys,x2,t); y3=lsim(sys,x3,t); subplot(3,1,1); plot(t,y1,-b); hold on yt1=5/4+0.5*t.*(t0)+7/4*exp(-2*t).*(t0)-3*exp(-t).*(t0); plot(t,yt1, : r); legend(数值计算,理论计算); hold off xlabel(t); subplot(3,1,2); plot(t,y2,-b); hold on yt2=0.5+1.5*exp(-t).*(t0)-0.7*exp(-2*t).*(t0)-1.3*cos(t).*(t0)+0.1*sin(t).*(t0); plot(t,yt2, : r); legend(数值计算,理论计算); hold off xlabel(t); subplot(3,1,3); plot(t,y3,-b); hold on yt3=0.5-4*exp(-t).*(t0)+7/2*exp(-2*t).*(t0)+3*t.*exp(-t).*(t0); plot(t,yt3, : r); legend(数值计算,理论计算); hold off xlabel(t); 可见数值计算和理论计算曲线基本重合。 误差分析：可见误差小于0.001， 计算值与理论值契合度很高。 3.?研究具有以下零极点的连续系统： ??(a) 1个极点s=—0.1，增益k=1。 ??(b) 1个极点s=0，增益k=1。 ??(c) 2个共轭极点，增益k=1。 ??(d) 2个共轭极点，增益k=1。 ??(e)?零点在，极点在，增益k=1。 ??(f)?零点在，极点在，增益k=1。 ??完成下列任务： (1)??利