工程力学第章平面汇交力系-公开课件.ppt

* 第二章 平面汇交力系 §2-1 汇交力系的合成与平衡的几何法 §2-2 汇交力系的合成与平衡的解析法 各力的作用线在同平面内，且汇交于一点的力系 称为平面汇交力系 §2-1 汇交力系的合成与平衡的几何法 一、合成的几何法——力多边形法则.（连续应用力三角形法则） F1 F2 F3 F4 求合力 FR F1 F2 F3 F4 FR F1 F2 F3 F4 FR F1 F2 F3 F4 F12 F123 Fi F1 o n 个力的合力: F2 F3 FR Fn 汇交力系可以合成为一个合力，合力的大小和方向 由力多边形的封闭边确定，合力的作用线通过汇交点。 结论 即：合力矢等于各分力矢的矢量和。 关于力多边形法则，注意以下几点: （1）此方法仅适用于平面汇交力系的合成。 （2）利用此方法求合力时，若改变各分力的顺序，则力 多边形的形状会发生改变，但合力的大小和方向不变。 FR F3 d F2 c F1 a b F4 e F1 a b F3 d F2 c F4 e FR 二、平衡的几何条件 汇交力系平衡的必要和充分条件，，汇交力系的 合力等于零. 1，平衡条件 2，平衡的几何条件：力多边形自形封闭。 平衡 F1 F2 F3 F4 F1 F2 F3 F4 封闭力多边形 F ? ? x §2-2 a b ( Fx 为代数量 ) Fx §2-2 汇交力系的合成与平衡的解析法 一，力在坐标轴上的投影 例：F1 = F2 = F3 = F4 =100N。求各力在 x 轴上的投影。 F1 300 F2 450 F3 F4 X F1X = 100sin300 F2X = -100cos450 F3X = 0 F4X = -100 二、合力投影定理 FR O F1 F2 Fi Fn x y z 合力 FR 在坐标轴 x，y，z 上的投影分别为 FRx，FRy，FRz。 FR O F1 F2 Fi Fn x y z FRx = ? Fx FRy = ? Fy FRz = ? Fz 合力投影定理：合力在某一轴上的投影等于各分力在同 一个轴上投影的代数和。 由合力的投影，可求出合力的大小和方向： 平面汇交力系，在 xoy 坐标系，则： 三，合成 象限：由 FRX 、FRy 的 正、负 定 。 用 ? 表示合力 FR 与 x 轴的夹角 x y x y x y x y FR ? FR ? FR ? FR ? 例：F1=10KN，F2=20KN，F3=25KN。求：合力 FR 解（解析法）： 300 o x y F1 F2 F3 600 ? FR ( 几何法 ): 10KN 1cm 测量合力 R 的大小和方向. F1 F2 F3 R R=4.4 10=44KN ? ? = 220 300 o x y F1 F2 F3 600 ? FR 三，平衡 平面力系的平衡方程： ?? Fx = 0 ?? Fy = 0 求汇交力系平衡的步骤 1，选研究对象 （ 1 ）在所选的物体上应作用有已知力和待定未知力 （ 2）先选受力情况相对简单的物体，再选受力情况相对 较为复杂的物体。 2，取分离体，画受力图。 3，选择合适的投影轴，应使尽可能多的未知力与投影 轴垂直，。 4，建立静力平衡方程求解 例: 如图所示的平面刚架 ABCD , 自重不计. 在 B 点作用一水平力 P , 设 P = 20 kN . 求支座 A 和 D 的约束反力 . P A D B C 2m 4m 解 : 取平面钢架 ABCD 为研究对象画受力图. P A D B C RA ? 平面刚架 ABCD 三点受力，C 为 汇交点. RD tg? = 0.5 x C y P A D B C RA ? RD ? Fx = 0 P + RA cos? = 0 RA = - 22.36 kN ? Fy = 0 RA sin? + RD = 0 RD =10 kN 列平衡方程: ? RD P RA 例 : 挂物架 . W =20 KN . 求 AB 、AC 杆的受力。 A B C W 300 x y 解：（解析法） 研究对象：销钉 A 。 A W FB Fc A B C W 300 * * *