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六、各组别场地难易系数设置要求 组别 路线 多路线选择 障碍 小学 短，路口少 简单(图三） 规则（图六） 初中 较短，路口较少 较简单（图四） 规则（图六） 高中 较长，路口较多 较复杂（图五） 不规则 * 要求：1、共2个路口，转向一致 2、保证多数选手走该线路可在1分05秒内完成 3、高分线路障碍数约为3个 小学高分线路（红线部分） * 要求：1、共2个路口，路口均为直行 2、保证多数选手按低分线路可在40秒内完成 3、高分线路障碍数约为1个 小学低分线路（蓝线部分） * 初中高分线（红线部分） 要求：1、共4个路口，第一、二路口方向一致，第三、四路口方向一致 2、保证多数选手按该线路可在1:40秒内完成 3、障碍数为5个 * 初中中分线（绿线部分） 要求：1、共4个路口，所有方向一致 2、保证多数选手按该线路可在1:10秒内完成 3、障碍数为3个 * 初中低分线（蓝线部分） 要求：1、共4个路口，全部直行 2、保证多数选手按低分线路可在50秒内完成 3、低分线路障碍数为1个 * 高中高分路线（红线部分） 要求：1、共6个路口，其中1、2一致；3、4一致、5、6一致； 2、保证多数选手按高分线无法在2分种以内完成，除非走捷径； 3、高分线路障碍数为7个 * 高中中分路线（绿线部分） 要求：1、共6个路口，其中1、2一致；3、4、5、6均直行； 2、保证多数选手按中分线在1分50秒种以内完成； 3、中分线路障碍数为5个 4、如果不考虑捷径的因素 ，该线路为高中组实际的最优线路 * 高中低分路线（蓝线部分） 要求：1、共6个路口，均直行； 2、保证多数选手按低分线在1分20秒以内完成； 3、路障碍数为2个 * 图六 小学、初中障碍 图七 高中障碍 * QQ* 虚拟机器人软件培训 2010年10月20日 * 一、实体机器人竞赛的开展情况 中国科学技术协会自2001年开始举办第一届全国青少年机器人竞赛，教育部、中央电化教育馆自2004年也把电脑机器人项目作为竞赛项目列入到全国中小学电脑作品制作活动中，机器人科技教育项目进入我国各省市（包括香港和澳门特别行政区）中、小学校已有10年的时间，参与的地区和人数均在逐年增加。目前开展的项目有机器人足球、FLL、机器人擂台、机器人灭火等。 * 三、3D仿真虚拟机器人的优势 （一）创新性 （二）趣味性 （三）教育性 （四）经济性 * 四、易时代3D仿真虚拟机器人软件简介 “易时代3D仿真虚拟机器人软件”是由广州市教育信息中心规划设计，广州市财政投资，委托广东南方数码科技有限公司开发的一个集机器人教学、实验和竞赛管理于一体的虚拟机器人实验平台。目前，这个软件已经被列入了广州市2102年教育信息化的重大项目。 * 五、虚拟机器人的系统组成 （一）场景 （二）模型 （三）程序 * 例1：让机器人前行5秒后停止。 相关模块：移动 * 例2：让机器人走出等边三角形 相关模块：移动、转向 * 例3 让机器人走出正方形  相关模块：移动、转向、循环 * 例4 让机器人走出正五角星。 相关模块：移动、转向、循环 * 例5 机器人碰到围墙后，倒车5秒后停车  相关模块：移动、循环、分支、触碰传感器 * 例6 消防车在围墙前15米停车并倒车5秒后停止  相关模块：移动、循环、分支、超声波传感器 例6 机器人在围墙前15米停车并倒车5秒后停止  相关模块：移动、循环、分支、超声波传感器 * 例7 机器人绕过障碍物相关模块：移动、循环、分支、超声波传感器 * 例8 机器人沿白线走（巡线） 相关模块：移动、转向、循环、分支、光电传感器 * 巡线的基本原理 一、左前轮压到白线（方向向右偏了），向左修正； 二、右前轮压到白线（方向向左偏了），向右修正： 三、左右前轮同时压到线（到了十字路口），视实际情况而定； 四、左右前轮都没有压到白线（方向正确），向前直走。 * 例9 发现火炬手和点燃自己火炬 相关模块：移动、循环、分支、红外传感器 * 例10 点燃主火炬