高职《机械设计基础》、平面机构的运动简图和自由度-教案.docVIP

**职业技术学院教案 第 2 次课 教学课型：理论课√ 实验课□ 习题课□ 实践课□ 技能课□ 其它□ 主要教学内容 第3章 平面机构的运动简图和自由度 3.1 自由度及运动简图 3.1.1 自由度 3.1.2 机构运动简图 重点、难点 重点：运动副、自由度等基本概念 难点：运动副 教学目的要求： 1. 了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念； 2. 能绘制常用平面机构的运动简图； 教学方法和教学手段： 多媒体讲授 讨论、思考题、作业： 什么是机构？ 剪子、针筒、抽屉、柜门是什么机构？自由度？运动副？ 参考资料： 多媒体材料，网络资料 讲 稿 内 容 备注 第3章 平面机构的运动简图和自由度 3.1 自由度及机构运动简图 3.1.1 自由度 1.构件的自由度——构件所具有的独立运动的数目。 一个作平面运动的自由构件有三个自由度。（动画演示） 2.运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的联接。 3.运动副的类型及其特点 平面机构中，由于运动副将各构件的运动限制在同一平面或相互平行的平面内，故这种运动副也称为平面运动副。 根据构件间接触形式的不同，平面运动副可分为低副和高副。 = 1 \* GB2 ⑴ 低副?（举例、动画演示说明） 低副——两构件通过面接触组成的运动副。 ??? 根据两构件间相对运动形式的不同，常见的平面低副有转动副和移动副两种。 ? = 1 \* GB3 ①转动副? 转动副——两构件间只能产生相对转动的运动副。又称回转副或铰链。 固定铰链；活动铰链（中间铰链） = 2 \* GB3 ② 移动副? 移动副——两构件间只能产生相对移动的运动副。 = 2 \* GB2 ⑵ 高副?（举例、动画演示说明） 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 4.约束（举例、动画演示说明） 当一个构件与另一个构件组成运动副以后，由于构件间的直接接触，使构件的某些独立运动受到限制，构件的自由度便随之减少。这种对构件独立运动的限制称为约束。 转动副、移动副约束数目为2； 高副约束数目为1. 3.1.2 机构运动简图 1. 机构运动简图 我们在研究分析现有机械和设计新机械时，一般是先不考虑那些与运动无关的因素，如构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目以及运动副的具体结构，仅仅用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例确定各运动副的相对位置。这种表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 = 1 \* GB2 ⑴转动副简图 = 2 \* GB2 ⑵移动副的运动简图 = 3 \* GB2 ⑶高副的运动简图 两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。 2. 平面机构运动简图的绘制 1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目； 2）确定所有运动副的类型和数目； 3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）； 4）确定比例尺； 5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画） 注：机架画上阴影，原动件用箭头表示出运动方向 举例绘图：内燃机 腭式破碎机 缝纫机引线机构 **职业技术学院教案 第 3 次课 教学课型：理论课√ 实验课□ 习题课□ 实践课□ 技能课□ 其它□ 主要教学内容 第3章 常用机构 3.1 自由度及运动简图 3.1.3 机构具有确定运动的条件 3.1.4 平面机构自由度的计算 重点、难点 重点：平面自由度的计算 难点：虚约束 教学目的要求： 1. 理解机构自由度的概念； 2. 能计算机构的自由度 教学方法和教学手段： 多媒体讲授 讨论、思考题、作业： 三角形机构如何运动？平行四边形机构如何运动？ 内燃机如何运动？ 参考资料： 多媒体材料，网络资料 讲 稿 内 容 备注 上节内容回顾：运动副的概念以及运动副的分类； 运动副的约束数目。 第2章 常用机构 2.1 自由度及机构运动简图 2.1.3 机构具有确定运动的条件 1.机构的自由度 我们定义机构自由度为：机构具有独立运动的数目。 2.机构具有确定运动的条件 机构的自由度数等于机构的原动件数，既机构有多少个自由度，就应该给机构多少个原动件。 原动件数＜自由度数，机构无确定运动 原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏 2.1.4 平面机构自由度的计算 1. 平面机构自由度的计算公式 F=3n－2Pl－Ph…………………………(2-1) 2．计算机构自由度时应注意的问题 1．复