飞行控制系统.ppt

飞行力学与飞行控制;参考资料;课程的主要内容 ;飞行力学主要内容 ;飞行控制的主要内容 ;本次课的主要内容;飞机和飞行控制系统发展简史;;航空百年大事记;查尔斯·林德伯格和“圣路易斯精神号”;NASA X-15,1967年M6.7;初始阶段（1903至1938年） ;完善阶段（1939至1945年） ;英国“喷火 Mk5” 机长9.83米， 翼展12.19米， 空机重量2983千克， 最大起飞重量3648千克， 最大飞行速度625千米， 升限10850米。 武器系统4门机炮外加炸弹 ;突破阶段（1946至1957年） ;美国人查克·耶格尔驾驶贝尔X-1型飞机第一次以超过音速的速度飞行，飞行时速为1.015马赫;;高超音速阶段（1958至今） ;第二代战斗机（1958-1970）特点：高空高速;第三代战斗机（1970-1990年代末）特点：高机动性;第四代战斗机（21世纪初-今）隐身、推力矢量、高维护性、多操纵面;;飞行器发展趋势;飞机的操纵面;;飞机的气动布局;常规布局中还有一个另类——变后掠翼布局 ;无尾布局;鸭式布局 ;三翼面布局 ;飞翼布局 ;前掠翼布局 ;二、飞行控制系统发展简史;典型飞行控制系统的回路构成;飞行控制系统的作用;飞行控制系统历史;控制系统在飞机设计过程中地位的变迁;主动控制;控制信号传输介质的变化;控制功能的变迁;阻尼器;增稳系统(SAS ) / 控制增稳系统(CSAS ) ;特点: 与人工控制系统并行工作 (1) 单纯的SAS 属于调节器设计。 (2) CSAS 则属于跟踪器设计。 (3) 指令由人工发生。 (4) 由人工控制和反馈控制混合。 (5) 由开环控制和闭环控制混合。;电传飞行控制(FBW ) 系统 ;部分飞机的飞行控制系统配置;A380飞行控制系统结构图 ;自动飞行指引系统的结构;飞行管理系统;飞行管理系统功能描述;自动驾驶仪(AP ) ;返回;特点: 与人工控制可互相转换(但不同时工作) (1) 一般属于调节器设计(保持一种状态) 。 (2) 特殊状态(如航向给定、高度截获等) 属于指令跟踪(变化相对缓慢) 。 (3) 工作模式预先确定。 (4) 指令类型及特征预先确定。 (5) 控制律相对简单。;SAS —AP — CSAS — FBW 的异同 ;总结;空气动力学;1 大气环境介绍——大气的分层;大气环境介绍-大气的特性;大气环境介绍-国际标准大气;国际标准大气参数;国际标准大气表;大气环境介绍——高度的表示;压力高度;2、研究飞机相对气流运动的假设2.1相对运动原理;对相对气流的现实应用;风洞实验段及实验模型;2.2 流体和连续介质假设;3.1状态参数和状态方程;可压缩性 （压强改变时其密度和体积改变的性质） 空气为可压缩流体 ;流动状态;3.3 音速（声速）;音速（声速）;3.4 马赫数;有用的常识 飞机常用的三种速度;M数是空气密度变化程度或压缩性影响大小 的衡量标志;4 流体的概念4.1 流场;4.2流线;流管： 在流场中通过一封闭曲线上每一点的所有流线所形成的管，且每一条流线与该封闭曲线只有一个交点。 在给定瞬时，流管中的流体就好像在一个固体管中流动一样，因为流线上的流体质点总是沿着流线的方向流动，它是不会穿过由流线形成的管壁的。 定常流动时，流管不随时间而变；在非定常流动的情况下，流管随时间而变。 ?充满在流管内的流体，称为流束。 ;4.4 流线 流谱 流管;5. 低速流体流动的基本规律;5.1 质量守恒与连续方程;山谷里的风通常比平原大;5.2 能量方程;流体微元的加速度;实际气体元流的加速度;伯努利方程的推导过程（1）;伯努利方程的推导过程（2）;5.3 伯努利定理;伯努利定理;伯努利定理;深入理解动压、静压和总压;同一流管： 截面积大，流速小，压力大。 截面积小，流速大，压力小。;伯努利方程应用条件;5.4 空速管原理;;空速管测飞行速度的原理;与动压、静压相关的仪表;空速表;升降速度表;高度表;气流速度(km/h) ;6.1 气流截面积与马赫数的关系;6.2 低速流动和高速流动的区别;6.3 超音速气流;6.3.1激波;图6-3 气流经膨胀波后的折转;激波;正激波和斜激波;幻影2000战斗机，进气口前面有隔板，用来把边界层给分离掉，然后让边界层气流从上下两个方向泄掉。而在他的进气口处，还有两个突出的圆锥，用来引发激波，这样气流经过激波后就减速为亚音速气流了 ;飞行速度小于音速时 扰动波的传播速度大于飞机前进速度 传播向四面八方 飞行速度等于或超过音速时 扰动波的传播速度等于或小于飞机前进速度后续时间的扰动就会同已有的