第3章-流体输送设备控制.pptVIP

第三章 目 录 概述 在石油、化工生产过程中，由于工艺的需要，常需要将流体由低处送至高处，由低压设备送到高压设备，为了达到这些目的，必须对流体做功，以提高流体的能量，完成输送任务。用于输送流体和提高流体压头的机械设备通称为流体输送设备。其中输送液体和提高其压力的机械称为泵，而输送气体并提高其压力的机械称为风机和压缩机。 由于流体输送设备的控制主要是保证物料平衡的流量控制，因此流量控制系统中的一些特殊性和需要注意的问题都会在此出现。为此，需要把流量控制中的有关问题再作简要的叙述。 流量控制特性 首先流量控制对象的被控变量与控制变量是同一物料的流量。由于控制对象时间常数很小，基本上是一个放大倍数接近1的放大环节。于是广义对象特性中测量变送及控制阀的惯性滞后不能忽略，所以控制器的比例度必须放得大些。为了消除噪声，需引入积分作用。同时，控制阀一般不装阀门定位器，以免因阀门定位器引入所组成的串级副环，其震荡频率与主环频率相近而造成强烈震荡。 其次，流量信号的测量常用节流装置，由于流体通过节流装置时，喘动加大，使被控变量的信号常有脉动情况出现，并伴有高频噪声。为此在测量时应考虑对信号的滤波，在控制系统中控制器不能加入微分作用，避免将高频噪声放大而影响系统的平稳工作。此外，还需要注意的是：流量系统的广义对象的静态特性呈现非线性特性，尤其是采用节流装置而不加开方器进行流量的测量变送。此时，常通过控制阀流量特性的正确选择，对非线性特性进行补偿。 3.1 离心泵控制系统 3.1 离心泵控制系统 3.1.1 离心泵的工作原理及主要部件 1. 离心泵的基本结构 3.1.2 离心泵的工作特性 工作前，泵体和进水管必须灌满水，形成真空状态。当叶轮快速转动时，叶片促使水很快旋转。水泵里的水在离心力的作用下从叶轮中飞出，泵内的水被抛出后，叶轮的中心部分形成真空区域。水源的水在大气压力或水压的作用下，通过管网压到了进水管内。这样循环不已，就可以实现连续抽水。值得一提的是，离心泵启动前，一定要先向泵壳内充满水，否则将造成泵体发热、振动，损坏水泵，造成设备事故。 3.1.2 离心泵的工作特性 离心泵的压头、排量和转速之间的函数关系称为泵的特性，图示如3.1-2所示。 3.1.2 离心泵的工作特性 离心泵的工作点除与离心泵工作特性有关，还与管路系统的阻力有关。管路特性是管路系统中流体的流量与管路系统阻力的相互关系。 3.1.2 离心泵的工作特性 3.1.2 离心泵的工作特性 h0是液体提升高度所需的压头，即升扬高度。当设备安装位置确定后，该项恒定；hp是用于克服管路两端静压差所需的压头，即(P2-P1)/r，P1和P2是设备的静压，r是液体的重度。当设备压力稳定时，该项变化不大。hf是克服管路摩擦损耗的压头，与流量平方值近似成比例。hv是控制阀两端的压降。当控制阀开度一定时，hv与流量平方值成比例。 3.1.3 离心泵的控制方案 由于生产任务的变化，管路需要的流量有时是需要改变的，这实际上是要改变泵的工作点。由于泵的工作点由管路特性和泵的特性共同决定，因此改变泵的特性和管路特性均能改变工作点，从而达到改变流量的目的。 3.1.3 离心泵的控制方案 1．改变控制阀的开度 图3.1-6 改变阀门开度时工作点变化 图3.1-7 直接节流控制系统图 3.1.3 离心泵的控制方案 2．调节泵的转速 改变泵的转速，使离心泵流量特性形状变化，可调节流量。 图3.1-8 改变泵转速时工作点变化 3.1.3 离心泵的控制方案 3．旁路控制 该控制方案适应于流体黏度高或液体流量测量较困难，而管路阻力较恒定时。此方案结构简单，控制阀口径相对较小，但由泵供给的能量消耗于控制阀旁路的那部分液体，因此总机械效率较低。 图3.1-9 旁路控制（（a）流量旁路调节；（b）压力旁路调节） 3.1.4 容积式泵的控制方案 容积式泵有两类：一类是往复泵，包括活塞式、柱塞式等，另一类是直接位移式旋转泵，包括椭圆齿轮式、螺杆式等。由于这些类型的泵均有一个共同的结构特点，即泵的运动部件与机壳之间的空隙很小，液体不能在缝隙中流动，所以泵的排量大小与管路系统基本无关。 3.1.4 容积式泵的控制方案 如往复泵只取决于单位时间内往复次数及冲程的大小，而旋转泵仅取决于转速，它们的特性曲线大体如图3.1-10所示。 图3.1-10 容积式泵的特性曲线 3.1.4 容积式泵的控制方案 基于这类泵的排量与管路阻力基本