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第五章 流体输送设备的控制 第一节：概述 第二节：泵及压缩机的控制 第三节：离心式压缩机的防喘振控制 第一节 概述 一、定义 用于输送流体和提高流体压力的机械设备，称为流体输送设备。 液体：泵；气体：风机， 压缩机 生产关键设备，主要能耗设备（约占总能耗的1/3） 泵和压缩机分类 主要用途： 泵：石化、热电、矿山、建筑、船舶、航空航天、核能、造纸 化工用泵：原料、循环、回流、成品、装卸 化工流程泵：大型化工生产装置泵 压缩机： 石油炼制：催化裂化、重整、脱硫、加氢 炼油高压循环气、催化裂化气 化学工业：合成氨、尿素、甲醇、橡胶、纤维、乙烯、丙烯 原料气、冷冻、烟道气、氧压缩机、工艺空气压缩机 石油工程：钻井、油田注气、天然气压缩机 油气储运：管道输送、长输管线、液化装瓶压缩机 空分制冷：空气分离、冷冻冷藏、空气动力压缩机 二、一些典型应用背景 1、钻井工程： 泥浆钻井：泥浆泵 实现钻井液的输送和循环 活塞式或柱塞式 单作用、双作用 单缸、双缸、三缸 气体钻井：空压机（螺杆式） 气体钻井：增压机 二、一些典型应用背景 2、油气集输 联合站：输油泵，污水泵、注水泵 输气管线：离心式压缩机组，燃气轮机或变频电机驱动 二、一些典型应用背景 3、催化裂化：重质馏分油（主要是直馏减压馏分油）在500℃、2－4atm与裂化催化剂接触反应，生成气体（10－20％）、汽油（30－60％）、柴油（0－40％）、重质油及焦炭（5％）,经分馏塔分离后分馏塔塔顶为催化裂化富气，经富气压缩机压缩后进行分离（干气、液化气）等其它后续流程 三、流体输送设备的控制目的 实现物料平衡的流量、压力控制 保护输送设备安全 四、流体输送设备控制系统的特点 1、对象的时间常数小 如在流量控制系统中，受控变量和操纵变量都是物料的流量，只是检测点和控制点的位置不同，因此对象的时间常数较小，因此广义对象的特性必须考虑测变环节和调节阀的动态滞后。 一般不装阀门定位器 第二节 泵及压缩机的控制 一、离心泵的控制 1、工作原理 由叶轮，机壳、密封装置、平衡装置、传动装置组成， 叶轮在电机的带动下高速旋转 压头：来自旋转叶轮作用于液体而产生的离心力 转速↑→离心力↑→压头↑。叶轮与壳体之间有间隙，关闭泵的出口阀时Q=0，H=max,泵所做的功转化为热 第二节 泵及压缩机的控制 2、分类： 按液体吸入叶轮的方式：单吸泵、双吸泵 按叶轮级数：单级泵，多级泵 按输送介质分：水泵、油泵、耐腐蚀泵、砂浆泵 按泵轴位置：立式泵、卧式泵 3、泵的特性 泵的扬程H ,排量Q和转速n之间的关系如图5-1所示 扬程：离心泵对与单位重量的液体所提供的能量。J/kg, m 4、管路特性 管路中流体流量与管路阻力之间的关系 管路阻力：管路两端的高度差引起的压头hl，升扬高度 管路两端的静压差引起的压头hp 管路的摩擦损失hf , hf ∝ Q2 控制阀两端的节流损失hv, 与 Q2成比例 管路总阻力:Hl=hp+hl+hf+hv,其特性曲线如5-2 4、泵的工作点 当泵及管路系统达到平衡时，H=Hl, 即管路特性曲线和泵的特性曲线的交点 第三节 离心式压缩机的防喘振控制 一、喘振产生的机理 1、喘振 当离心式压缩机的负荷低到一定程度时，气体的排出量会出现剧烈的震荡，同时机身也会剧烈震动，是离心式压缩机的固有特性 喘振的本质:它对应于压缩机系统的一个不稳定工作点 2、机理分析 （1）离心式压缩机的特性曲线：压缩比和入口体积流量的关系曲线 压缩比：出口绝对压力与入口绝对压力之比 （2）特性曲线如图5-18所示，与离心泵的特性曲线类似又有不同。 每一条曲线都对应一个压缩比的最高点，把这些点连接起来可得到一条曲线——喘振极限曲线 五、真空泵的控制 液环真空泵、 蒸汽喷射泵最为常见 蒸汽喷射泵基本原理 1、吸入支路控制 如图5-12所示，缺点是能耗较多 2、调节吸气管的阻力：如图5-13 所示 3、调节送入喷射泵的蒸汽量 如图5-14所示， 进入喷射泵的蒸汽量恒定 六、压缩机的控制 出口压力＞300kpa，往复式，离心式 1、往复式压缩机 适用于小排量，压缩比高的场合 控制方案：气缸余隙调