联合收割机驱动桥综合性能试验台研究开发-车辆工程专业论文.docxVIP

J『I|IⅢⅢ删Ⅲ帅|『『I『㈣㈣ⅢY1 J『I|IⅢⅢ删Ⅲ帅|『『I『㈣㈣Ⅲ Y1 802869 Classified I ndex： U．D．C： DisserlatiOn fOr the Master Degree in Enginee r．ng Research and DeVelopment of ComprehensiVe Performance 7rest．bed for HarVester DriVing Axle Candidate：Wang Rui6mg Super、，isor： Pro￡W．ang Jizhong Academic Degree Applied for：Master of Engineedng Specialty：AutomotiVe Engineering Date of oral Examination： Dec．2009 Universi坶： Qingdao Teclln0109ical UniVersity 硕士学位论文 硕士学位论文 联合收割机驱动桥综合性能试验台研究开发 学位论文答辩日期： 翻、I上．Ⅵ 指导教师签字： 越． 答辩委员会成员签字： 青岛理工大学工学硕士学位论文目 青岛理工大学工学硕士学位论文 目 录 摘 要 。I Abstract ．．II 第一章绪论 ．．1 1．1联合收割机驱动桥简介 ．．1 1．2驱动桥试验台及其国内外研究现状 2 1．3研究的意义 ．3 1．4研究的主要内容及创新点 ．．3 第二章驱动桥工作载荷的计算 4 2．1前言 ．： ．4 2．1．1论文研究的前提假定 4 2．1．2载荷计算的指标 5 2．1．3阻力的简化 5 2．2工作载荷极值的计算 6 2．3驱动桥正常工作载荷的计算 6 2．3．1土壤参数的测量 7 2．3．2两种工况下驱动桥工作载荷的计算 ．7 2．4驱动桥输出功率的计算 15 2．5本章小结 。1 5 第三章试验台的总体方案 ．．16 3．1试验项目 ．1 6 3．2系统的基本构成及实现方案 ．．16 3．3系统实现的功能模块 2l 3．4试验系统的工作流程及故障诊断方案 ．22 3．5本章小结 23 第四章试验台的控制及其元件的选型 ．24 4．1交流电机及变频器的选择 24 4．2直流电机的选择 24 4．2．1直流电机功率的确定 ．．． 。24 4．2．2电机选择及升速器传动比的确定 27 青岛理工大学工学硕士学位论文4．3惯性飞轮的设计 青岛理工大学工学硕士学位论文 4．3惯性飞轮的设计 29 4．4电惯量控制 29 4．4．1电惯量控制的基本原理 29 4．4．2电惯量补偿控制算法 ．30 4．5直流电机转矩控制的基本原理 。32 4．5．1整流／逆变电路分析 。32 4．6直流电机加载控制策略 。34 4．6．1系统的加载转矩控制模型 ．35 4．6．2 PID调节器和扰动前馈控制器的设计 。37 4．7电惯量转矩控制策略及输入补偿控制器的设计 ．40 4．8加载与电惯量系统的仿真 42 4．8．1仿真的目的和模型 42 4．8．2仿真条件设置 ．43 4．8．3仿真的结果及分析 43 4．9本章小结 45 第五章试验台的软硬件实现 。46 46 4 7 5 O 5 0 5 1 5 2 5 6 5 6 5 8 5 9 60 6 1 63 64 青岛理工大学工学硕士学位论文摘 青岛理工大学工学硕士学位论文 摘 要 联合收割机驱动桥是收割机的关键总成，产品质量直接影响整车的寿命、动 力性、燃油经济性、制动性和平顺性。各收割机驱动桥中以HR601最为典型，其 结构复杂、传动要求高；该产品在使用过程中存在断轴、断齿、离合器烧蚀、变 速器振动噪声较大等系列问题，而目前企业对产品的检测还主要处于简单地磨合、 目测阶段，急需先进试验设备。本着技术先进、成本低、操作方便的原则，对试 验台做了以下四个方面的研究。 (1)驱动桥工作载荷的计算。利用已知的滚动阻力系数范围计算了收割机极 限载荷。测量了收割机正常工作时的两种土壤的动力学参数，从土壤力学角度， 计算了驱动桥的常载载荷、重载载荷及输出功率。 (2)电封闭加载的研究及实现。选用“两直一交三台电机“T型电封闭 的加载方式；给出了试验台的总体控制结构图和硬件布置图；对台架关键元件进 行了设计与选型。建立了控制对象的模型图；提出了反馈——扰动前馈的加载控 制策略，仿真验证了其可行性。 (3)电惯量模拟的研究。基于飞轮和电机联合模拟车辆机械惯性的架构，分 析了电机转矩控制的电惯量补偿算法；结合制动力的变化规律，提出反馈——双 前馈(扰动和输入)的电惯量控制策略，仿真验证了其可行性。以振动最小原则设计 了惯性小飞轮。提出了电机向上向下双向的电惯量模拟思想，提高了台架兼容性。 (