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惯导系统的基本问题(哈工大导航原理、惯性专业技术课件)
Basic Problems of Inertial Navigation System;outline;1.0*基本概念;1.2 计算位置;N;outline;2.1*比力;2.1*比力;outline;3.0 单轴导航系统;3.1*元件误差: 加速度计;3.2*陀螺误差和初始误差;computer;3.4 误差方程;3.5 误差分类;outline;4.1 加速度分解: 东北天坐标系的旋转;4.1*加速度分解: 东北天坐标系的旋转;4.2 加速度分解: 绝对加速度;4.3 加速度分解: 比力和相对加速度;4.4 加速度分解: 分量表示式;4.4 加速度分解: 分量表示式;4.4 加速度分解: 分量表示式;4.4 加速度分解: 简化的分量表示式;4.4*加速度分解: 简化的分量表示式;附录: 当选取地理坐标系为导航坐标系 ;Summary;End
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