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2 无线传感器网络在三维空间中的覆盖和连通 空间探索等领域具有重大的应用价值，因而引起了军方、工业界和学术界的高度 关注。美国商业周刊和MIT技术评论，将无线传感器网络列为21世纪最有影响 的2l项技术和改变世界的10大技术之一。 Advanced 络作为一个重要研究领域。自此，美国国防部高级研究计划局(Defense Research Information arojectsAgency，DARPA)启动了Sensor 计划，旨在建立一个廉价的无处不在的网络系统。美国自然科学基金会(National Science ofSensor Foundation，NSF)自2004年启动NetworkingSystems(NOSS) 项目，以资助美国高校从事无线传感器网络的建模、算法和协议、体系和系统、 网络编程和安全隐私方面的研究。Intel、CrossboW、ArchRock和Moteiv等公司 也针对不同行业提供了硬件平台和解决方案。UC