过程控制系统习题和答案.docVIP

习 题 单回路系统方框图如图1所示，试问当系统中某组成环节的参数分别发生以下四种变化时，系统控制性能会有何变化？为什么？ （1）若增大；（2）若增大；（3）若增大（4）若增大。 图1 单回路系统方框图 在生产过程中，要求控制水箱液位，故设计了如图2所示的液位定值控制系统。如果水箱受到一个单位阶跃扰动作用，试求： （1）当调节器为比例作用时，系统的稳态误差。 （2）当调节器为比例积分作用时，系统的稳态误差。 图2 液位定值控制系统 答案： （1）建立对象（单容自衡过程）的数学模型：； （2）建立扰动通道模型： （3）控制系统方框图： （4）扰动和控制系统输出之间的闭环传递函数： （5）当控制器分别为比例、比例积分控制律时，在阶跃干扰作用下，应用终值定理，可求得系统的稳态值（即稳态误差） 单回路控制系统如下图3所示。Wc(S)为控制器的传递函数，Wo(S)=Ko/(ToS+1)为被控对象的传递函数，Wd(S)=Kd/(TdS+1)为干扰通道的传递函数。 设D(S)是幅值为A的阶跃扰动，证明当控制律为PI时，控制系统的稳态偏差（余差）为0。 若D(S)为可测扰动，且控制器Wc(S)=Kc。试设计一个控制系统，使其能完全补偿的D(S)扰动的影响。请给出系统方框图，并写出设计过程。 图3 单回路控制系统方框图 答案： 1） 应