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返回方向 返回模式 返回限制 检测时间 返回速度 加速度 原点传感器 SMC新型电缸产品体系 驱动器参数设置-2 * 2.测试窗口 跳转 等待时间 添加步骤序号 1.选择“Drive Test” 3.点击“Add” 4.弹出编辑器 SMC新型电缸产品体系 测试程序-1 * 保存 下移 编辑 删除 上移 跳转 等待时间 1.选择“Drive Test” 2.点击“Monitor Mode” 3.点击确定 打开 插入 SMC新型电缸产品体系 测试程序-2 * 保存 下移 编辑 删除 上移 1.选择“Drive Test” 2.点击“Monitor Mode” 3.点击确定 打开 插入 3.可测试界面 回原点 开始测试 SMC新型电缸产品体系 测试程序-3 * 4.硬件接线 部件描述 CN1端口的接线 CN4串行I/O的接线 CN5:并行I / O的接线 CN5颜色分辨 操作说明 NORMAL硬件接线 * 部件描述 * CN1端口的接线-1 * CN1端口的接线-2 * 1）与示教盒连接 控制器 示教盒 连接线3m长 2）与电脑连接 控制器 变换单元 USB电缆 通讯电缆 电脑需自备 控制器设定软件 包括：通讯电缆、变换单元、USB电缆 CN4串行I/O的接线 * 警告！ CN1和CN5端口要独立供电 CN5:并行I / O的接线 * CN5颜色分辨 * 注：ALARM和ESTOP是负逻辑电路 （1）供电 （2）ALARM被激活 ESTOP被激活 （3)SVON被激活 （4)SVRE被激活 (5)SETUP被激活 （6）BUSY被激活 （7）SETON和INP被激活 当BUSY输出关闭时，回原点已经完成 操作说明-1 * 注：「OUT」在「DRIVE」从ON变为OFF的场合输出。 (初期时,「DRIVE」或「RESET」ON时、「＊ESTOP」OFF时、「OUT」输出全部为OFF。） （1）DRIVE被激活 扫描步骤数据编号（从IN0至IN5) 如果DRIVE关闭时，步骤数据编号会输出信号（从输出的OUT0-OUT5) (2)BUSY 被激活（位置操作开始） （3）当INP激活和BUSY关闭时，位置操作完成 操作说明-2 * （2）BSUY关闭（执行器停止） （3）HOLD关闭 （4）BUSY 从新激活（执行器完成剩下的行程) （1）HOLD在动作中被激活 操作说明-3 * (1)发生警报 （ALARM关闭，输出OUT0-OUT3被激活） （2）RESET激活 （3）ALARM关闭，输出OUT0-OUT3关闭（警报消除） 操作说明-4 * * * SMC LE系列电缸 驱动器　 快速入门手册 * SMC新型电缸产品体系 ESAY MODE (简易模式）调试 NORMAL MODE (一般模式）设置 硬件接线 概要 * LEF系列无杆电缸 LEY系列出杆电缸 LES系列电动滑台 LEH系列电动手指 LER系列电动摆台 LEBQ系列电动阻挡缸 SMC新型电缸产品体系 * 1. ESAY MODE (简易模式）调试 建立通讯 调试窗口说明 回原点 JOG操作 步操作 ESAY MODE (简易模式）调试 * ESAY MODE (简易模式）调试 easy mode（简易模式）允许进行测试操作 Normal Mode(一般模式）还可以设置驱动器的参数、step data的编写测试、I/O状态的监控。 * 1. 启动 “ACT Controller”软件 2. 选择“Easy Mode” 4. 通信设定窗口打开 3. 点击 “是” ESAY MODE (简易模式）调试 建立通讯-1 在该模式下，用户除可以在easy mode允许的操作之外，还可以设置驱动器的参数、step data的编写测试、I/O状态的监控。 用户可以通过标题栏中的“eview”，来显示或者关闭status、teching、step data等画面。 * 建立通信- 2 1.地址 2.选择COM port# 3.确定 ESAY MODE (简易模式）调试 * 5. 通信设定确定 6.点击“是” 7. 调试窗口打开 建立通信- 3 ESAY MODE (简易模式）调试 * 调试窗口说明 显示驱动器型号 信号显示 步数据 每次移动距离 调试移动速度 移动方向 会原点 复位 获取当前位置 驱动 ESAY MODE (简易模式）调试 * 回原点 1、选择“Monitor” 2、点击“是” 3、”SVRE”亮 4、点击“Rerurn to ORIG”,实行回原点 ESAY MODE (简易模式）调试 * JOG 操作 1、选择“Monitor” 伸出 缩回 ESAY MODE (简易模式）调试 * 步操作 1、选择NO