列车自动驾驶模式仿真研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘要 隧善我国衷滚铁路豹发爨，列擎运露速度窝逶辕密发不叛提高，传统戆人 工驾驶方式已难以满足要求。而列车自动驾驶系统利用先进的计算机技术对运 幸亍i窭程遴稃模攒计算稻仿真，并获得合瑾、往纯静搡缀方案，箕结果不仅胃戳 保锻列车邀行的安全性和旅客莱车的舒适性，还可以有效地提高区间通过速度 和节约能耗。自动驾驶取代入正驾驶建铁路发展的必然趋势。 本文通过对捌车优化操纵方法的研究确定了囊动驾驶的基本策略，澡入磺 究了预测控制理论并将箕用予确定自渤驾驶操纵方案，取得了良好的效果。主 要磷究蠹豢磐下： (1)总结了列车运行时工况转换规则，为选择合理的操纵方案提供了依据。 分耩列车憝耗l奄成及各部分静诗算方法，掇遗了安凌节黥搡级豹两个鞭粼：降 低运行速度的不均匀性和增加情行时间。 (2)纛丈囊镯梳搡缀经验和巍率操缀缭梁静鏊疆上撬密了不闲情况下静鑫 动驾驶策略。对坡道、限速进行了分类，并分别给出了不同类趔坡道謦日限遮情 况下列车搡纵的熬本策略。解释了过低速度形成的原因，并给出了相应的鳃决 方法。确定了实现最大憩力操纵的基零策略翔实现正点掇纵的一般方法。 (3)利用预测控制的方法确定歹d车未来一段时间内的运行情况，在避兔超 速、凑定爨坡速发、逶避羝疆遮点等篪杂操缴趣越上取褥了良好熬效架，选取 的操纵方案更加龠理、优化。 (4)综合本文胬鬟鑫豹备释叁凌鸳驶繁路及方法，浚计并交现了一个珐鸵 完善的列攀自动驾驶仿真系统。对实现正点运行的过程进行了详细说明，仿真 得掰的运行对分麓给定的列车遮行时瓤表几乎完全褶同。 仿真系统的输出结果证明了本文所给出的优化操纵方法、自动驾驶策略、 预测控制算法等的正确性。本文的研究成栗为列车在线自动驾驶系统的研究与 开发獒定了基戳，对我强早尽实现列车自动驾驶舆蠢重要翡现实意义。 关键镯翻车叁臻驾驶；列车貔纯操级；节憩；委点；鞭{翼l控铡 褥麓交瀵大学矮士职究生学忮论文 褥麓交瀵大学矮士职究生学忮论文 第薹l页 Abstract With the development of high罐I。ed railway of our∞擞燃y，t隧{牲s operating speed and缸丑．usporting density are increasing．Traditional train operating methods by people are out of requirement．But automatic U-ain operation(ATO)which makes great use of advance eompmer technology earl get reasonable solutions酚 simulating也e process of train running．The solutions can not only asSUre the safety of train and the comfort of passengers，but also increase train’S speed and save energy．It’S certain that ATO will replace mall operation in the near future． In this paper,the principles ofATO ale identified by the research on train drive optimization；the theory of predictive control is studied to find ATO solutions．The main contents ofthe thesis Rre嬲follows： (1)The transit rules of train state are summarized to make a foundation of selecting reasonable drive solutions+The structure and calculating methods oftrain’S energy are analyzed+Two energy saving driving operations are discovered： decreasing the asymmetry of speed and increasing free running time． (2)Railway ramp and speed limit are classified．Principles on different醛蛹of ramp and