山药收获机的设计与研究-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的 成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作 品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做 出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律 责任由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 关于学位论文版权使用授权的说明 本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有权 采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全文或 者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 日期： 导 师 签 名： 日期： 河北工 河北工业大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 摘 要 山药是公认的无公害蔬菜和保健蔬菜，在我国具有悠久的栽培历史。它是深根植 物，收获时需要耗费大量的体力劳动和时间。目前国内山药收获机械仍处于设计开发 阶段，只是采用开沟机在山药边挖沟松土，还需要大量的人力参与作业，机械化程度 很低。因此开发设计了一种能实现山药的自动出土、并能与土壤分离的收获机，必将 减轻农民劳动强度，提高山药的收获效率，提升山药的品质和产值，从而促进产业化 生产的发展。 论文在深入研究山药种植农艺要求和土壤动力学基础上，模仿考古挖掘的方式， 开发设计一种能实现山药的自动出土、并能与土壤分离的山药收获机。论文的主要研 究工作如下： 1.根据山药种植地的环境和农艺要求，确定山药收获机的基本技术参数。根据土 力学和农业机械相关知识，结合运动学和动力学理论，对链刀的切土机理进行研究， 确定最佳的链刀切削速度和切土厚度；并借鉴经验公式计算出山药收获机在挖掘过程 中所产生的链刀切削阻力、螺旋刀切削阻力以及山药收获机功耗。 2.课题运用模块化设计思想对山药收获机后置悬挂机构模块、下支撑机构模块、 输送机构模块进行结构设计和参数选择。 3．使用三维实体造型软件 SolidWorks 对山药收获机各机构零件进行建模和装配； 运用 SolidWorks 中机构运动、动力学分析插件对模型进行运动学仿真，从而在生产样 机之前消除干涉，同时也可获得各传动部件的速度、加速度、受力、功耗等特性曲线 图，为各机构的优化设计提供依据。 4.利用 Ansys Workbench 对山药收获机下支撑支架的工作位置进行静力学分析得 出：最大应力值为 86.281Mpa，发生在连接机构连接处，小于材料的屈服强度 235Mpa； 最大变形为 3.2526mm，发生在支架末端与输送机构连接处，小于许可挠度，其刚度 满足使用要求。对下支撑支架进行模态分析并扩展了前 6 阶固有频率得出：链条的冲 击频率为 59.055Hz，位于第 5 阶和第 6 阶固有频率之间，不会产生共振。 5.对链刀进行静力学分析得出：链刀应力主要集中在链刀刃口处、螺栓固定处， 最大应力发生在刀尖处，其值为 6.5115Mpa；最大变形也发生刀尖处，其值为 0.028mm。 且链刀能够承受 10 倍于正常载荷的冲击载荷。 关键字：山药收获机；运动学仿真；Ansys Workbench 静力学分析；模态分析 I 山药收 山药收获机的设计与研究 ABSTRACT Chinese yam is recognized as a pollution-free and health care vegetables, It has a long history of cultivation in our country. It is a deep root plant, it requires a lot of manual labor and time, when we gain. At present domestic yam harvester is still in the design and development stages, it only uses the ditcher digging ditches at the edge of the yam, it also requires a lot of human participation in operation, the degree of mechanization is very low. Therefore a harvester which can realize