数控机床故障分析与维修.pptVIP

　　? ② 工作/控制指令值过大或过小。可能是CNC装置或控制器损坏或受干扰，但是可能性很小。 　　? ③ 实测值过小或过大，而工作指令正常。可能成因有： 　　? a. 反馈信号线接反而成了“正反馈”，导致动差过大。 　　——不可能，因为并非维修或调试后的机床。 　　　? b. 反馈信号的滞后，在规定的监测时间内信号未到达而使实测值为0。 　　——用久的机床上易发生：信号线的损坏以及接触不良、位置传感器的污染、位置偏移或损坏等。 　　?应查位检装置及其接线系统。 表2.3.1 数控系统自诊断的种类、内容与诊断 启动诊断 　　启动诊断，或称“开机诊断”(Start-Up Diagnostics)。 　　启动诊断，是按照系统内存中所设置的固有程序进行的“点检”。它工作于数控系统启动后，并且一般必须在不到1分钟的时间内完成诊断工作。如果在此时间内不能完成规定的诊断内容，正常的系统装置就会发出报警。 　　例如，FANUCⅡ系统在执行启动自诊断时，其系统主板上的七段数码显示器以0→9→8→7→6→5→4→3→2→1倒序计数来反映诊断执行进程。每个数字代表诊断进程中所进行的检查内容。如果在某一阶段出错，就会以不同字母显示以代表故障信息。在机床的技术资料中可以查到启动自诊断内容与相关的报警信息。这里列于表2.3.2中。 表2.3.2 FANUCⅡ系统启动自诊断进程的数码显示 表2.3.2 FANUCⅡ系统启动自诊断进程的数码显示 　　从表2.3.2中可以看到： 　　·?? 启动自诊断的时序性。总是从复位CPU、RAM内存检查等开始…… 　　·?? 某一检查未通过，就中止诊断。中止诊断时显示滞留于未完成的诊断序号，或显示出错字母。 　　 ·　有关系统或PLC控制软件问题，一般是由CRT显示系统软件信息及其报警信息的。当CRT未能显示时，需要借助于七段显示器来判断。(对于那些不具有七段显示器的系统，而显示器又不能显示时，如何判断是否存在系统软件故障呢? 参见例2.3.4。) 　　 · 启动自诊断对关键硬件的检查，主要是对于数控系统主板进行。而对于主板外的单元(CRT、I/O装置、PLC装置、检测与反馈控制单元等等)，是按照固有的内设程序化次序，由CPU与它们进行“通讯”——?发出信号与在规定的时间内接收信号来完成。凡是可造成信号传递的延时、传输阻塞、丢失以及失真、错接或出错等的原因(总线装置故障、单元或器件本身功能或性能故障、电缆或接插件的接触故障、接口或相关线路故障、接地与屏蔽不良而出现的电磁场干扰等等)，都将中止启动自诊断。(此时，给出的只是相关阶段的粗略信息——给出故障的大致部位——即给出故障大定位。) 　　需要指出，不同的数控系统的启动自诊断能力是不同的。而且报警显示功能也有不同。 　　例如，系统上电后，CRT无显示或显示混乱而使系统瘫痪、启动诊断中止。中止诊断时的诊断序号或出错内容所对应的字母，对于FANUCⅡ那样的数控系统，可由CRT与七段显示器同时显示。在CRT无显示而七段显示器如果显示中止程序6与出错内容为A的情况时，表明存在CRT信号传递中的连接或接触性故障，可以查CRT的输入电缆(5 VDC及与主板的连接电缆)与接插件。七段显示器如果显示中止程序3与出错内容为L的情况，应该查系统故障软件。如果CRT与七段显示器都无显示时，应该查CRT本身故障。但是，对于一般不具备七段显示器的数控系统，就不具备这种自诊断能力。此时，就必须对CRT采用独立单元分析方法来进行诊断，以判定故障的具体成因 　　例2.3.1 具有FANUC-6M系统的日本KT610B-01型数控火焰切割机，每次系统通电后，CRT上显示“SYSTEM ERROR 901”，主板上四位数码管显示状态为“××0×”(正常状态为“××××”)，系统无法进入正常工作。 　　修前技术准备 这些显示是启动诊断时的故障报警信息。 　　查维修手册，错误信息900～908号都为磁泡存储器类故障。901号为系统未即时检测到磁泡的初始状态点。 　　可能成因分析 硬件故障：可能有存储器本身故障、存储器充电电池及其电路故障、线缆连接与接触性故障。 　　软件故障：可能是存储器内存混乱或未进行初始化。 　　修前调查 未出现突然停电事故，机床又是在正常使用期，相关硬件故障可能性较小。故障特征：表面为硬件故障，但是其最可能为：软件故障。 　　确定诊断步骤 按照先软后硬原则，调出(已设置的)参数画面，发现参数混乱。先找到系统的有关参数、宏指令程序及加工程序等备份。然后按照说明书对磁泡存储器进行重新初始化操作与输入备份。 　　排除故障 恢复设备 重新输入机床参数与程序后，系统恢复正常。 　　例2.3.2 用FANUC-6M系统，改造意大利F90钻床所成的大型数控