动能定理与机械能守恒律.PPTVIP

一质点在势能函数为 的力场中在x0的区域中运动,这里V0a0,试求出稳定平衡点 的位置,并求出在这些点附近作微振动的频率,算出离开平衡 位置而不再发生简谐运动的位移。 理论力学 热力学与统计物理 第二讲 质点组动力学质点组的单粒子运动和集体运动 基本概念 动量定理与动量守恒定律 动量矩定理与动量矩守恒定律 动能定理与机械能守恒定律 两体问题 质心坐标系与实验坐标系 变质量物体的运动 第二讲 质点组力学 一、质点组的质心 质点组{m1,m2,m3,…….,mN}： 对质点组内各质点求和，得： （II－1） （II－2） 定义：质心： （II－3） 动量定理与动量守恒律 （II－4） 质心运动方程：质心的运动宛如质点组的全部质量集中于质心上，而全部外力都作用于质心。 这是一种带权重的平均值， 是权重。分量式是 连续性物体质心要用重积分定义 为常数的物体，质心就是几何中心。 总动量也就是质心动量 质心运动定理 此方程表示质心组质心的运动，就像一个单个质点的运动，这个质点的质量相当于质点组的总质量，而作用于这个质点的力等于作用在质点组的总外力，这样虽然不能求出每个质点的运动，但是质心运动是能知道的。 动量定理 个质点组成的质点组 的合力为 牛顿第二定律， 对质点 这样的方程共有 个，由于内力通常未知，这个方程组无法解。 由于牛顿第二定律，得 但是，把这 个方程加起来得到 是质点组的动量矢量和，所以 分量式是 注意这不是讲没有外力，而是指外力之和为零。对质点组，由于外力作用在不同质点上，使外力之和为零，同时每个质点也可能有加速度，即使这样也不影响结果。 这意味①质点组总动量守恒，②质点组质心作惯性运动——质点组的动量守恒律同样如作用在质点组的诸外力之和不为零，但它们在某一轴的投影之和为零。 这样我们有结论：内力虽然可以使质点组中个别质点的动量改变，但不能改变整个质点组的动量之和，也不能改变质心的速度。如，沿水平方向发射的大炮，炮弹和炮身构成质点组，火药爆炸是内力，发射前总动量分量 发射后，也必为零，故炮弹向前，要求炮身反冲，来平衡内力改变炮弹 炮身的动量，但总动量不变。 常数 恒矢量 动量守恒定律 如果质点组只在内力作 用下运动，则 动量定理与动量守恒律 动量矩定理与动量矩守恒律 动能定理与机械能守恒律 二、质点组运动的分解 质心坐标系：当质心静止或作匀速直线运动时，以质心为坐标原点的坐标系为惯性系，称为质心坐标系。 在地面坐标系的质心的位矢为 ，质点i的位矢为 在质心坐标系中，质点i的位矢为 ,则有 质点组平移运动 动能：在没有外势的情形下，质点组的总能量是系统的总能量，定义为： （II－5） O 质心 i （II－6） 1.克尼希定理(K?nig theorem ) 动能定理与机械能守恒律 质心相对于O-xyz平动 1.克尼希定理(K?nig theorem ) 克尼希定理表明，质点系对惯性系的动能等于质点系对质心系的动能与质心对惯性系的动能之和。 （II－7） 动能由两项组成：①质点组全部质量集中在质心上时，运动的动能——质心的动能。②在质心系中各质点的动能——相对质心系的动能。这就是柯尼希定理。注意此定理只对质心系成立，对别的点就不成立了。 单个质点在力场中运动，合力 作的元功为： 质点从位置1?位置2，合力 作的总功 一质点在力场中运动，各质点所受合力的元功的总和即为质点系作的元功，为： 积分得： 微分形式的动能定理 （II－8） 积分形式的动能定理:有限路程中质系动能的改变量等于作用在质系上所有力在该路程上的有限功之和 （II－9） 无限小位移中动能的微分等于作用在质系上所有力的元功之和 2.质点组的动能定理 注意在动量定理，内力的作用能相互抵消，但在动能定理中，内力是不能消去的，这是由于一切内力做功和不为零。 变化，内力就做功， 的方向永远与 方向共线，故能使质点组不受外力，但动能并不守恒，这是因为内力做功不为零。 若外力为保守力， 故： 积分后得： 内力的功为： （II－10） （II－11） （II－12） 如果质点组所受得内力、外力都是保守力，则质点组动能、内势能和外势能得总和在运动中保持不变——机械能守恒 一般而言，内势能不为零，且随时间变化，即：质点组运动时，内力的总功并不为零。 3.机械能守恒 4.对质心系的动能定理 由运动方程出发，非惯性系给出对第 个质点 质点组在质心系中，总动能的变化等于作用在质点组的外、内力做的元功之和。质心系动能定理形式上与惯性系相同，惯性力不起作用，可把质心系当成惯性系来用。 三. 质点组转动 质点组的总角动量： 为各