离心压气机叶轮高精度五轴数控加工技术研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

大连理工大学硕士研究生学位论文摘 大连理工大学硕士研究生学位论文 摘 要 压气机叶轮作为离心压气机的核心零件，是一类典型的复杂曲面零件。它的设计与 制造精度直接影响着压气机的性能。随着科学技术的发展，航空航天、船舶、机车等领 域对叶轮的转速和设计制造精度的要求日益提高。目前国内对于压气机叶轮的设计与制 造主要是引进国外高档的专用软件和五轴数控机床。国外的叶轮加工专用软件一般价格 比较昂贵，而且该软件为一封闭的系统，其中的核心技术无法获得。因此，有必要开展 离心压气机叶轮五轴高精度数控加工技术的研究，以期进一步提高压气机的性能。 本文从离心压气机叶轮的五轴数控加工流程入手，主要研究了叶轮五轴加工刀具路 径规划、特殊类型五轴机床后处理以及误差分析与补偿等技术内容。 分析了离心压气机叶轮的几何结构特点、加工工艺，并在此基础上规划了叶轮的粗、 精加工刀具轨迹。在轮毂曲面粗加工方面，提出了将轮毂曲面沿流道方向上分成三个区 域，分别采用不同直径刀具进行加工的加工策略，可以有效提高加工效率。在叶片曲面 侧铣精加工方面，分析了过切误差，并采用旋转初始刀轴矢量的干涉控制方法，提高了 叶片曲面的加工精度。 开发了适合特殊类型五轴数控机床的后处理程序。针对倾斜旋转轴与直线轴不平行 的特殊类型五轴数控机床，一般的后处理软件都没有提供这种运动轴方式的后处理功 能，为此详细推导了特殊双转台型和双摆头型五轴机床的后处理算法。 分析了叶轮五轴数控加工的非线性误差，指出了其影响因素；提出了利用齐次变换 矩阵和正向、逆向运动学相结合的误差计算方法和相应的误差补偿策略以及四元数插值 的刀轴矢量“平滑”处理算法，可以进一步提高叶轮加工精度和表面质量。 以一个离心压气机叶轮为例，分别在UG Nx软件和DMU 70V五轴机床上进行了计算 机仿真加工和试切加工实验。实验结果表明，所提出的算法是正确的和有效的。 本文的研究，实现了离心压气机叶轮的高效高精度五轴数控加工，具有较好的工程 实用性；同时，对于其它复杂曲面类零件的五轴加工亦有参考价值。 关键词：离心压气机叶轮；五轴数控加工；后处理；误差补偿 堡堡!塑：堂堕冬垫!笙童堑壁亘塑墼鳖塑三堇查堕塞Study 堡堡!塑：堂堕冬垫!笙童堑壁亘塑墼鳖塑三堇查堕塞 Study on High Accuracy Five—axis NC Machining of Centrifugal Compressor Impeller Abstract Compressor impeller is a type of representative parts with sculptured surface，which is the most important part in the centrifugal compressor．Its design and manufacture precision have large effect on the performance of compressor．With the development of science and technology，the rotational speed，design and manufacture precision of impeller used in the fields of aeronauticsastronautics．shipbuilding and locomotive are increasing．At the present，major compressor impeller is designed and manufactured with advanced import special software and five-axis NC machine t001．The software system of impeller machining is very expensive and closed package，besides it is impossible for us to acquire its key technology．Therefore，in order to improve the performance of compressor，it is necessary to accomplish the high accuracy five—axis NC machining of centrifugal compressor impeller． Taking the five—axis NC machining workflow of centrifugal compressor impeller as the m