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矩阵的基本运算
（摘自：华东师范大学数学系；/）
§3.1 加和减 §3.2矩阵乘法 ? §3.2.1 矩阵的普通乘法 ? §3.2.2 矩阵的Kronecker乘法 §3.3 矩阵除法 §3.4矩阵乘方 §3.5 矩阵的超越函数 §3.6数组运算 ? §3.6.1数组的加和减 ? §3.6.2数组的乘和除 ? §3.6.3 数组乘方 §3.7 矩阵函数 ? §3.7.1三角分解 ? §3.7.2正交变换 ? §3.7.3奇异值分解 ? §3.7.4 特征值分解 ? §3.7.5秩
§3.1 加和减
如矩阵A和B的维数相同，则A+B与A-B表示矩阵A与B的和与差．如果矩阵A和B的维数不匹配，Matlab会给出相应的错误提示信息．如：
A=??????????????????????????????? B=
1???? 2???? 3?????????????????? 1???? 4???? 7
4???? 5???? 6?????????????????? 2???? 5???? 8
7???? 8???? 0?????????????????? 3???? 6???? 0
C =A+B返回：
C =
???? 2???? 6??? 10
???? 6??? 10??? 14
??? 10??? 14???? 0
如果运算对象是个标量（即1×1矩阵），可和其它矩阵进行加减运算．例如：
x=??? -1????????????????? y=x-1=??? -2
0???????????????????????????????? -1
2???????????????????????????????? 1???????????????????
§3.2矩阵乘法
Matlab中的矩阵乘法有通常意义上的矩阵乘法，也有Kronecker乘法，以下分别介绍．
§3.2.1 矩阵的普通乘法
矩阵乘法用“ * ”符号表示，当A矩阵列数与B矩阵的行数相等时，二者可以进行乘法运算，否则是错误的．计算方法和线性代数中所介绍的完全相同．
如：A=[1 ?2 ; 3 ?4]; B=[5 ?6 ; 7 ?8]; ?C=A*B，
结果为
C=×==
即Matlab返回：
C =
??? 19??? 22
??? 43??? 50
如果A或B是标量，则A*B返回标量A（或B）乘上矩阵B（或A）的每一个元素所得的矩阵．
§3.2.2 矩阵的Kronecker乘法
?????? 对n×m阶矩阵A和p×q阶矩阵B，A和B的Kronecher乘法运算可定义为：
?????? 由上面的式子可以看出，Kronecker乘积AB表示矩阵A的所有元素与B之间的乘积组合而成的较大的矩阵，BA则完全类似．AB和BA均为np×mq矩阵，但一般情况下ABBA．和普通矩阵的乘法不同，Kronecker乘法并不要求两个被乘矩阵满足任何维数匹配方面的要求．Kronecker乘法的Matlab命令为C=kron(A,B)，例如给定两个矩阵A和B：
?????? A=??? B=
则由以下命令可以求出A和B的Kronecker乘积C：
A=[1 ?2; ?3 ?4]; B=[1 ?3 ?2; ?2 ?4 ?6]; ?C=kron(A,B)
C =
???? 1???? 3???? 2???? 2???? 6???? 4
???? 2???? 4???? 6???? 4???? 8??? 12
???? 3???? 9???? 6???? 4??? 12???? 8
???? 6??? 12??? 18???? 8??? 16??? 24
作为比较，可以计算B和A的Kronecker乘积D，可以看出C、D是不同的：
A=[1 ?2; ?3 ?4]; B=[1 ?3 ?2; ?2 ?4 ?6]; ?D=kron(B,A)
D =
???? 1???? 2???? 3???? 6???? 2???? 4
???? 3???? 4???? 9??? 12???? 6???? 8
???? 2???? 4???? 4???? 8???? 6??? 12
???? 6???? 8??? 12??? 16??? 18??? 24??????????????
§3.3 矩阵除法
在Matlab中有两种矩阵除法符号：“＼”即左除和“／”即右除．如果A矩阵是非奇异方阵，则A\B是A的逆矩阵乘B，即inv(A)*B；而B/A是B乘A的逆矩阵，即B*inv(A)．具体计算时可不用逆矩阵而直接计算．
通常：
x=A\B就是A*x=B的解；
x=B/A就是x*A=B的解.
当B与A矩阵行数相等可进行左除．如果A是方阵，用高斯消
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