卫星通信讲义资料文档.ppt

3. 系统的实现 3.1 电子地图 3.2 GPS与嵌入式系统的数据交换 目前许多GPS厂商遵循NMEA0183协议对PDA 掌上电脑开发了多种导航型GPS接收机。这些接收 机提供了串行通信接口，串行通信的参数为： 波特率4,800bps，8位数据位，1位停止位，无 奇偶校验。GPS接收机与掌上电脑通信时，通过串 口每秒钟发送1组数据，包括大约10条语句。通信过 程为： 打开串口~配置串口~设置串口超时~读写串口~关闭 3.3 跟踪的基本原理 本系统通过GPS接收机得到目标(携带GPS的目 标)当前的经纬度信息，经过坐标转换得到目标在电 子地图上的坐标，并且在地图上将相应的位置显示 标记，使观测者能够清楚地知道目标的当前位置。 从GPS接收机不断地得到目标的当前位置，并不断 地刷新其在地图上的标记，这样就能够清楚地观察 到目标经过的路径，从而实现跟踪目标的功能。 运用不同的方法，有不同的跟踪的方式。在本 系统中可以实现两种跟踪方式。 3.3.1 图板跟踪 1)显示点。 (对应于Trace菜单)在PDA的屏幕上显示电 子地图，EVC的函数可以实现地图的放大、缩小和平 移。因为屏幕无法以1：1的比例显示全幅地图，故接 收到当前目标的大地坐标值后，根据定位过程中解算 的系数转换为平面坐标，还不能直接显示在屏幕上， 需