过这些分点作平行于坐标轴的直线.DOC

PAGE PAGE 1 数学分析教案：重积分 第二十一章 重积分 §1 二重积分的概念 一 面积 设是有界闭集，设，在中插入分点，在中插入分点，过这些分点作平行于坐标轴的直线，将分成许多小矩形 成为的一个分划。记完全包含于内的小矩形的面积之和为，与交集非空的矩形面积，显然它们与分划有关，且有。在和中再增加有限个分点（称为加细）则不增，不减，且任一种分化所得到的不大于。这些的上确界，的下确界，且。若，称为是可求面积的。 充要条件是，边界面积为零的有界闭区域为零边界区域。光滑曲线段的面积为零。 二 曲顶柱体的体积：底是面具有零边界的有界闭区域，顶是非负连续函数，所对应的曲面，侧是以的边界曲线为准线，母线平行于轴的柱面。 三 二重积分的概念：设是零边界区域，在上有界。将用曲线网分成个小区域，记，。 设和分别为在上的上确界与下确界，定义Darboux大和为，Darboux小和为 性质1 若在已有的份划添加有限条曲线作进一步分划，则Darboux大和不增，小和不减。 性质2 任何一个Darboux小和都不大于任何一个Darboux大和，若记，则有。 性质3 在上可积的充要条件是，即。这里是在上振幅。此时有。 定理1 若在零边界的有界闭区域上连续，那么它在上可积。 四 多重积分 设是零边界区域，在上有界，将用曲面网分成小区 特别的三重积分：或； 重积分：或。 五 重积分性质： 1）线性 2） 区域可加性 3）的面积。4）保序性 5）绝对可积性 6）乘积可积性 7）积分中值定理 §2 二重积分计算 一 矩形区域上的计算 设是上闭矩形，是上非负连续函数，则以为底，为顶的曲顶柱体 定理1 设在闭矩形上可积。若对每个存在，则在上可积，并有等式 。 证明 在中插入分点，在中插入分点，做矩形，。 记，由于，所以，两端乘以逐个相加 ，等式两端正是在所作分划上的Darboux和，由于在上可积，当所有，等式两端都趋于，由极限的夹逼性即得定理结论。同理可证另一次序累次积分。 例1 计算柱面与，所围立体体积。 解 。 例2 设，求 解 （注意积分顺序）。 定理2 设在维闭矩形上可积。记。若积分对于每个存在，则在上可积，并有等式 推论1 设在维闭矩形上连续，则有 二 一般区域上的重积分计算 设在上连续，其中为上一元连续函数。设是含有区域的闭矩形， 又设，则，对于每个固定的，有 ， 所以。 同样，在上连续，其中在上连续，则有。 若在上连续，且都连续，则有 ，其中为在面上投影。 例1 求，其中由所围平面区域。 解 ，。 或，。 例2 计算，为所围闭区域。 解 ==； 或，。 例3 计算，由所围闭区域。 解 ，若换序积分无法积出。 例4求马鞍面，和平面所围空间区域体积。 解 ，，所以 。 例5 求二次积分。 解 积分区域 所以。 §3 重积分的变量替换 一 曲线坐标：设是平面上开集，是平面开集，映射是到的一一对应，逆变换为 v-曲线u-曲线 v-曲线 u-曲线 在中取直线，得到面上直线，称为曲线； 在中取直线，得到面上直线，称为曲线； 由于映射是一一对应的，上任一点既可用表示，也可以唯一用表示，称为曲线和曲线构成了曲线坐标网，称为的曲线坐标，为坐标变换。 注：在映射下，曲线是一族以原点为圆心的同心圆，曲线是一族从原点出发的半射线，它们构成平面上的极坐标网，为点的极坐标，即为极坐标变换。 二 二重积分的变量替换：设具有连续偏导，且（由连续性知在上不变号）。对于中任意分段光滑边界的有界闭区域，记它的像（则的内点和边界分别被映为的内点和边界，同时连通集的像也连通，所以也是具有分段光滑边界的有界闭区域）。，如果二元函数在上连续，则。 注：1）时，，即的面积。 2）设满足假定，是内一点，使包含此点的具有分段光滑边界的小区域，并记为直径。 由 由重积分中值定理，有=，其中为中一点，为时的无穷小量， 因此，或，即Jacobi行列式 的几何意义为面积的比例系数。 例1 计算曲线所围区域的面积。 解：作变换，则曲线方程为，这个变换将左边圆盘一一对应为右边椭圆区域，由于，因此 例2 求双曲线与直线在第一象限所围图形面积，其中 。 解： yvxy=q y v xy=q y=bxb y=bx b xy=p xy=p y=ax y=ax Da D a u u xqp x q p 解：在变换下，区域被一一对应为，这时有，。因此，所求面积为 注：极坐标变换，除原点和正实轴外它是一一对应的， 例3 计算，其中 解：。 例4 求曲线所围图形面积。 解：引入广义极坐标。 ，则在面上曲线方程为，对应的区域为 例5 求抛物面和锥面所围成立体的体积。 解：， §4 三重积分的计算 重积分的变量替换：设为开集，映射将一一对应映到上，有逆变换，设函数都有连续偏导且Jacobi行列式不为零。 如果是