四工位专用机床的设计.docVIP

机械原理课程设计 PAGE 1 - 湖南工业大学 目　录 0.设计任务书………………………………………3 工作原理和工艺动作分解………………………………6 根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图……………6 机械运动方案的选择和评定……………………………7 机械传动系统的速比和变速机构………………………13 机构运动简图……………………………………………14 主轴箱机构设计…………………………………15 回转工作台机构设计…………………………………16 参考资料…………………………………………………17. 设计总结及感悟……………………………………17 湖南工业大学 机械原理课程设计任务书 2010—2011学年第二学期 机械工程学院 专业 机械092 班 课程名称： 机械原理 设计题目： 四工位专用机床的设计 完成期限：自 2011 年6月26日至 2011年7 月 2 日共 1 周 内 容 及 任 务 工作原理及工艺动作简介设计 图1 专用机床外形及尺寸 四工位专用机床是在四个工位上非别完成工件的装卸、钻孔、扩孔、铰孔工作的专用加工设备。（图2）它的旋转工作台有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个工作位置(图1)，工位Ⅰ是装卸工件，Ⅱ是钻孔，Ⅲ是扩孔，Ⅳ是铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位Ⅱ的位置装钻头，Ⅲ的位置装扩孔钻，Ⅳ的位置装铰刀。刀具由专用电机带动绕其自身的轴线转动。主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。当主轴箱右移(退回)到刀具离开工件后，工作台回转90o，然后主轴箱再次左移，这时，对其中每一个工件来说，它进入了下一个工位的加工，依次循环四次，一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴箱往复一次，在四个工位上同时进行工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工序。 图2：孔加工示意图 二、原始数据和设计要求 (1) 刀具顶端离开工件表面65mm，快速移动送进60mm接近工件后，匀速送进60 mm(前5mm为刀具接近工件时的切入量，工件孔深45mm，后10mm为刀具切出量)，然后快速返回。回程和工作行程的平均速比(行程速度变化系数)K＝1.8。 (2) 刀具匀速进给速度为2mm/s；工件装、卸时间不超过10s (3)生产率为每小时约65件。 (4)机构系统应装入机体内，机床外形尺寸见图1。 (5)传动系统电机为交流异步电动机，功率为1.5kw，转速960r/min。 三、设计任务 进行回转台间歇转动机构，主轴箱刀具移动机构的选型； 进行机械运动方案的评价和选择； 按工艺动作过程拟定运动循环图； 根据电动机参数和执行机构运动参数进行传动方案的拟定； 机械传动系统设计计算； 执行机构的尺度综合； 画出机构运动简图； 编写设计计算说明书。 进 度 安 排 起止日期 工作内容 2011-6-26~2011-6-26 工作原理分析、工艺动作分析、执行机构选型和拟定 2011-6-27~2011-6-27 运动规律和运动协调设计、绘制运动循环图 2011-6-28~2011-6-29 机构尺度设计、运动分析 2011-6-30~2011-7-1 动力分析、绘制机构运动方案简图 2011-7-2~2011-7-3 整理设计说明书、设计小结 主 要 参 考 资 料 朱理主编，机械原理，高等教育出版社 郑文纬主编.机械原理，高等教育出版社 孙桓主编. 机械原理，高等教育出版社 戴娟主编，机械原理课程设计，高等教育出版社 罗洪田主编.机械原理课程设计指导书，高等教育出版社 指导教师（签字）： 年 月 日 原理和工艺动作分解 根据任务书的要求，机床的执行动作有两个：一是装有工件的回转工作台的间隙转动；二是装有三把专用刀具的主轴箱的往复移动（刀具的移动由专用电动机驱动）。两个执行动作由同一台电动机驱动，工作台转位机构和主轴箱往复运动机构按动作时间顺序组合成一个机构系统。由生产率可求出一个运动循环时间可为T=55s，刀具匀速送进60mm所需时间t匀=30s,刀具其他移动（包括快速送进60mm，快速