轮机自动化第四章研究.pptVIP

3、数字式比例积分微分调节器 T为采样周期， K为采样序号，K=0，1，2，… K。在采样时刻t=KT， PID调节器的增量式为： 式中，Pk为K时刻的输出控制量；ek为K时刻的偏差；Kp为比例系数；Ti为积分时间；Td为微分时间。 第三节 执行器 一、气动薄膜调节阀 1、气动薄膜调节阀的结构原理 2、气动薄膜调节阀的作用形式 （1）气开式和气关式 （2）正作用式和反作用式 二、气动执行器 1、带有阀门定位器的气动调节阀的  结构组成 2、带有阀门定位器的气动调节阀的 工作原理 3、调比例带 三、电动执行器 角行程式电动执行器的原理框图： 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 图1-4-4单杠杆差压变送器结构原理图 * * 图1-4-9用参考水位罐检测锅炉水位装置 *