基于北斗的室内外无缝定位系统-常州大学学报.PDF

( ) 第 卷 第 期 常州大学学报 自然科学版 30 6 Vol.30No.6 年 月 ( ) 2018 11 JournalofChanzhouUniversit NaturalScienceEdition Nov.2018 g y : / doi10.3969 .issn.2095-0411.2018.06.013 j 基于北斗的室内外无缝定位系统 , , , 诸燕平 何可人 戎海龙 陈 阳 ( , ) 常州大学 信息科学与工程学院 江苏 常州 213164 : , , , 摘要 为了解决室内外无缝定位问题 基于北斗空间导航信号特征 并结合 Wi-Fi指纹库定位算法 设计出一 。 , 种基于北斗的室内外无缝定位系统 本系统无需改造现有 Wi-Fi热点软硬件 首先利用空间均值滤波方法对 , , 采集的接收信号强度值进行平滑处理 提高信号采集的精度 然后将实际测量法精度高的优势和路径损耗模 , , 型法灵活易更新的特点相结合 设计了一种室内定位精度优于 5.5m 室内外定位模式切换时间小于 10s的 , 。 无缝定位系统 满足了室内外导航定位应用的需求 : ; ; ; 关键词 北斗 室内外无缝定位 指纹库 接收信号强度 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TP391.4 A 2095-0411201806-0087-06 Indoor-OutdoorSeamlessLocalizationSstemBasedon y BeidouNaviationSatelliteSstem g y , , , ZHUYanin HEKeren RONGHailon CHENYan p g g g ( , , , ) SchoolofInformationScienceandEnineerin ChanzhouUniversit Chanzhou213164 China g g g