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计算机辅助设计与制造 六阶固有频率时的振型 齿轮模态分析 一阶固有频率时的振型 二阶固有频率时的振型 三阶固有频率时的振型 四阶固有频率时的振型 五阶固有频率时的振型 计算机辅助设计与制造 机械系统动力学分析软件 基于有限元原理的结构分析软件已相当成熟(如 NASTRAN 、ANSYS 、SAP 、ADINA、IDEAS),并卓有成效的应用在航空、船舶、汽车和机床等工程结构的动态分析中 动态分析软件工作过程包括三部分:前处理、分析、后处理 建立机械系统分析模型。 将实际机械系统子结构所建立的动力学分析模型进行输入,整理和存贮建模所需的各类数据。 对系统作动力学分析,需附加质量、转动惯量等质量特性及刚体或可变形体的物理特性,以及作用力函数等特性。 计算机辅助设计与制造 分析程序根据模型定义的构件、约束及其几何、力学特征自动识别,并选择机构回路,自动建立位移方程式或约束方程、动力学的运动微分方程,自动调用数学程序解机构位移、速度、加速度,或解运动微分方程,计算运动副的反作用力 机械系统动力学分析软件 基于有限元原理的结构分析软件已相当成熟(如 NASTRAN 、ANSYS 、SAP 、ADINA、IDEAS),并卓有成效的应用在航空、船舶、汽车和机床等工程结构的动态分析中 动态分析软件工作过程包括三部分:前处理、分析、后处理 计算机辅助设计与制造 机械系统动力学分析软件 基于有限元原理的结构分析软件已相当成熟(如 NASTRAN 、ANSYS 、SAP 、ADINA、IDEAS),并卓有成效的应用在航空、船舶、汽车和机床等工程结构的动态分析中 动态分析软件工作过程包括三部分:前处理、分析、后处理 运动学和动力学分析结果数据繁杂,不容易分析和评价,需转换为各种时域或频域响应曲线;有时还需对模拟的结果进行数据的概率统计分析,给出综合评价指标值,并与试验数据对比分析,进行比较 计算机辅助设计与制造 动态分析的发展趋势 动态分析的发展趋势是把有限元方法和试验模态分析方法结合起来,用有限元方法建立先验模型,用实测的动态数据通过不同方法对其先验模型进行修改,利用修正后的有限元模型计算结构的动态特性和响应,进行结构的优化设计 基于实验数据的结构有限元模型修正方法较多,从修正对象来说,大体上分为矩阵型和设计参数型两大类 矩阵型方法的基本思想是根据一定的准则和结构动力学关系来修正有限元模型的质量矩阵和刚度矩阵,使修正后的有限元模型计算的模态参数与实验结果一致。此方法在数学上可达到修正后的有限元模型计算的模态参数与实验结果相一致的目的,但其修正后的质量和刚度矩阵已失去了明确的物理意义,因此修正后的模型很难用于结构的动态分析 设计参数型方法直接对结构的材料、截面形状和几何尺寸进行修正,可以直接用于结构的动态分析,得到广泛应用 计算机辅助设计与制造 动态分析实例 为提高风机叶轮的强度,降低叶轮的振动和噪声,设计生产高质量风机,需进行风机振动模态分析,研究叶轮整体及其各个组成都分的振动特性 风机噪声与风机固有振动的相干系数约0.16~0.32由气动不平衡引起的振动与风机噪声的相干系数为0.76~0.78 4.00﹟轴流风机分析参数: 其翼型为RAF-6E,叶片数z=5 叶轮转速n=2800r/min 叶片安装角P=54.67 叶轮直径D=400.0mm 气体密度P=1.2kg/m3 计算机辅助设计与制造 轮盘主要是扭转振动或沿轮盘辐板平面的径向振动(包括轮缘被压扁或拉扁) 叶片振动按其节线型式可分为摆动(有以叶轮轴线为圆心的节圆型振动节线,叶片相对节线沿叶面法线方向振动)和扭转振动(有叶轮直径方向的节径型振动节线,叶片相对节线作扭转振动) 研究结果表明:轴流风机叶轮的振动模态中,叶片对整个叶轮的振动模态影响最为显著,叶片的动态特性及它与轮盘之间的振动藕合关系直接影响到整个叶轮结构的振动特性 计算机辅助设计与制造 5. 虚拟样机技术 虚拟样机技术的特点 虚拟样机技术体系结构 虚拟样机技术建立的基础 国内外虚拟样机的研究应用 虚拟样机分析实例 虚拟样机技术(VP,virtual prototyping)是在建造物理样机之前,通过建立机械系统数字模型(虚拟样机),进行仿真分析并以图形显示该系统在真实工程条件下的运动特性,辅助修改并优化设计方案 计算机辅助设计与制造 虚拟样机技术的特点 机械工程中的虚拟样机技术又称机械系统动态仿真技术,是20世纪80年代发展起来的一项计算机辅助工程技术 虚拟样机技术涉及多体系统运动学与动力学建模理论及其技术实现,是基于先进建模技术、多领域仿真技
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