分辨力线性度.pptVIP

* * 控制器 减速器 电动机 电位器 浮子 用水开关 Q2 Q1 h0 if SM 液位(自动)反馈控制系统 * * 水位控制工作原理 人工检测控制：眼、脑、手、水箱+阀门 自动检测控制：传感器、控制器、执行器、水箱+阀门 人脑 手 水箱系统 眼 h 控制器 执行器 水箱系统 传感器 h * * 自动检测控制的例子:炉温控制系统 * * 输出量 (手柄位置) 输入量 调压器 加热 电阻丝 电炉 恒温箱 受控对象 (温度) 扰动量 (b) 方块图 控制装置 温度计 加热电阻丝 调压器 u (a) 原理图 ~220V * * 炉温自动检测控制系统 炉温自动控制系统原理图 + 电压 放大器 功率 放大器 ua 电炉 u1 ue + － + － uf － 给定毫伏信号 － + ur 热电偶 减速器 ~220V 可逆电机 uc 加热器 * *  能将温度转换为电压的传感器—热电偶 * * * * ug Ti Δu (-) uf Q To 给定 装置 放大器 电动机、传动 装置和阀门 热处理炉 放大器 热电偶 M ? ua Δu uf ug 给定电位计 + - 电动机 煤气 空气 阀门 热处理炉 工件 热电偶 放大器 混合 器 放大器 * * * * 比较元件 串联 较正元件 放大元件 执行元件 输入 信号 r(t) 控制对