第二章各向异性弹性力学.pptVIP

第二章 各向异性弹性力学 各向异性与各向同性弹性力学的基本方程的差别 差别在于:本构方程 其它平衡方程,几何方程,协调方程,和边界条件等则完全相同. 即用各向异性胡克定律代替各向同性胡克定律,这一代换将使力学计算及反映的现象十分复杂. 几何关系(小变形)(6) 本构方程（6） 各向异性弹性力学问题需满足的基本方程 与各向同性弹性力学一样,各向异性弹性力学有15个未知量 给定力的边界条件(3) 给定位移的边界条件(3) 各向异性弹性力学问题需满足的基本方程（另一组定解方程） 与各向同性弹性力学一样,各向异性弹性力学有12个未知量 变形协调方程(3/6) 以上的力学,几何,物理,以及边界条件诸方面构成各向异性弹性力学的基本方程,与各向同性弹性力学的区别在于物理方程.其它均相同 2.1 弹性介质的本构关系 2.1.2 弹性应变能密度 2.2 均质弹性体的弹性性质 2.3 坐标转换(应力应变及弹性系数转轴公式) 2.3.2 应力应变转轴公式 2.3.3 弹性系数的转轴公式 2.4 弹性对称性——本构关系的简化 2.4.1 一个弹性对称面 只有13个(21-8)弹性常数 如果 其他应力分量为0, 2.4.2 三个弹性对称面——正交异性 利用弹性主轴改变,弹性能不变的原理证明: 设仅有 作用,其余应力分量为0,这时应变能 2.4.3 一个各向同性面——横观各向同性 2.4.4 完全对称——各向同性 2.4.5 小结 2.5 正交异性材料弹性常数的物理意义 2.5.1 正交异性体的弹性系数(由物理意义可求） 同理可得，应变分量转轴公式 （2－11） 称为应力转换矩阵 二维情况 ： 二维情况的坐标建立如下两图： 图2－3 图2－4 同理： （2－12） （2－13） （2－14） 各向异性体的弹性特性随方向不同而异，即各向异性体的弹性系数是方向的函数，它们与坐标的取向有关，只有在各向同性情况下，弹性系数在任意正交坐标系是不变的。 已知 求逆 又因为 所以可得 通过单位体积应变能函数U0可以证明： 从而可以得到： 所以 其中 为新坐标系中的柔度矩阵 为新坐标系中的刚度矩阵 以上即为弹性系数转轴公式的矩阵形式。 （2－15） 大多数工程材料内部结构具有对称性，这决定了材料的弹性特性也具有对称性。 均质弹性体中，若过每一点的不同方向的弹性特征不同，称为一般均质各向异性体，它具有36个非零的弹性系数，但其中21个独立的弹性系数。若物体中的每一点出现有对称的方向，这些方向上的弹性特征相同，它就具有弹性对称。具有弹性对称的物体，广义虎可定律的方程和能量函数的表达式都可以简化，在弹性系数之间出现依赖关系。 Voigt对称性: 可证明张量L对双指标ij和kl具有对称性。 弹性对称面就是指经过物体内的每一点都有这样的平面，在这个平面的对称方向上弹性特性是相同的。 取xy坐标面与弹性对称面平行，z轴与弹性对称面垂直（如图），现研究体微元ABCDE的弹性对称问题。 由弹性对称面的定义知，当倒置z轴 时，在坐标系(x、y、z)和（x、y、 ）中，体微元具有相同的应力、应变关系。换言之，弹性系数 、 不因倒置z轴而发生变化。 图2－5 弹性体单位体积的应变能 是应变状态的单位函数，而且能量是标量，不因坐标的选择不同而改变其量值。但是当z轴变成 轴时，有些物理量将变号。用u，v，w和u，v，w’分别表示两坐标中的位移分量，存在着下述关系： 与 有关的剪应变分别为： 所以可得： 也就是说，z轴倒置时，与z方向有关的剪应变分量变号。 （2－16） （2－17） 由 的表达式不难看出，除非含 和 的一次项的刚度系数等于零，否则不能保证 的量值不变。于是，有 刚度系数减少了8个，剩下13个。 同样可以证明，柔度系数也剩下13个。 于是，当z轴垂直弹性对称面时，应力、应变关系为： （2－18） 垂直于弹性对称面的方向为弹性主方向，坐标轴在弹性主方向时称为弹性主轴。上述的z轴即为弹性主轴。 当沿弹性主轴拉伸时,除纵向伸长,横向收缩外,还会引起与主轴垂直的面(弹性对称面)内的剪应变,且弹性主轴方向不变 若经过均质弹性体的每一点都有三个互相垂直的弹性对称面，则称之为正交异性弹性体。 取坐标x，y，z方