桑塔纳轿车防抱死制动系统动力学分析及仿真-车辆工程专业论文.docxVIP

上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 第一章绪论 第一章 绪论 §1．1 防抱死制动系统(ABS)的发展历史与现状 ABS是防抱制动系统(Anti—lock Braking System-)的简称 ，它是在车辆制 动时防止车轮抱死的一种装置，汽车防抱制动系统可以提高汽车制动过程中的操 纵稳定性和缩短制动距离【2j。 汽车防抱制动系统(ABS)的开发可以追溯到本世纪初期，早在1928年制 动防抱死理论就被提出，30年代机械式制动防抱死系统就开始在飞机上获得应 用。由于飞机对制动的方向稳定性要求高，而ABS的价格占飞机总价格比例较 小，机场的地面条件简单，尾部导轮可以精确测量机速，从而可获得正确的滑移 率，实现精确控制等一系列有利条件，使ABS在飞机上的应用取得成功，普及 率很快上升。 进入50年代，汽车制动防抱死系统开始受到较为广泛的关注。福特(Ford) 公司曾于1954年将飞机的制动防抱死系统移植在林肯(Lincoln)轿车上；凯尔 塞·海伊斯(Kelse--Hayes)公司在1957年时将称为“Automatic”的制动防抱 死系统进行了试验研究，研究结果表明制动防抱死系统确实可以在制动过程中防 止汽车失去方向控制，并且能够缩短制动距离；克莱斯勒(Chrysler)公司在这 一时期也对称为“Skid Control”的制动防抱死系统进行了试验研究。由于这一 时期的各种制动防抱死系统采用的都是机械式车轮转速传感器和机械式制动压 力调节装置，因此，获取的车轮转速信号不够精确，制动压力调节的适时性和精 确性也难于保证，控制效果并不理想。装用ABS的轿车在光滑路面制动时确实 提高了其稳定性，但在不好路面上制动，其制动距离较一般制动系的汽车长，加 上ABS的体积、质量大，价格高，销路很有限。制造厂家终于在70年代中期停 止了ABS汽车的生产。 由于科学技术的发展，欧洲随后研制成由数字计算机与电磁阀调制器组成的 较为现代型的ABS。数字计算机不易受干扰，速度快，可以把制动液压循环的 次数增加到每秒十余次。用以调制制动液压的电磁阀的开启，关闭时间只需干分 之四秒，其速度完全可以与数字计算机处理数据的速度相匹配。这种较为现代型 上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 第～章绪论 ABS的体积小、质量轻、动作更快、更精确p 7。 波许公司在1978年率先推出了采用数字式电子控制装置的ABs——波许 ABS2，并且装备在奔驰轿车上，由此揭开了现代ABS发展的序幕。 瓦布科(Wabco)公司和奔驰公司合作于1981年推出了大客车和载货汽车 用的气压式现代ABS。 波许公司在1983年推出了在波许ABS2基础上改进的波许ABS2S型ABS。 波许ABS2S更适合于批量生产，而且质量也比波许ABS2小”】。 坦威斯(Teves)公司于1984年首次推出了整体式ABs一坦威斯MKll，该 系统将防抱死制动压力调节装置与制动主缸和液压制动助力器合为一个整体，而 在该系统出现以前，所有的ABS都是将制动压力调节装置作为一个单独的整体， 附加在常规的制动系统中，即采用的都是分离式结构。坦威斯MKII在1985年 首先被装备在福特生产的林肯·马克Ⅶ型轿车Act51。 自80年代中期以来，ABS向着提高效能成本比的方向发展。波许公司在1985 年对其ABS2S进行了结构简化和系统优化，推出了经济型的ABs一一波许 ABS2E[“。 德尔科(Delco)公司也于1991年推出了更为经济的四轮制动防抱死系统一 一德尔科ABSVI。该系统主要用于美国通用汽车公司(GM)1991年后制造的汽 车【61。 进入90年代，ABS发展愈来愈快，欧洲和美国、日本等地区均在高速发展 ABS。到1995年，轿车中装用ABS的比例，美国、德国、日本分别达55％、50％ 与35％；货车中装用ABS的比例分别为50％、50％与45％。今天在世界汽车工 业发达国家，轿车ABS装车率达到100％17J。 国内ABS的研究比起国外来起步较晚，从八十年代开始，一些学者开始研 究ABS的原理和控制逻辑，对制动过程进行了计算机仿真，并开始研制自己的 ABS软硬件系统，但由于起步晚，同时受到财力的限制，ABS的实用研究在八 十年代进展缓慢。进入九十年代，ABS在国内的研究进入了高潮，东风汽车公 司、济南重汽集团、交通部重庆公路科学研究所、重庆宏安ABS有限公司、上 海制动系统有限公司、陕西兴平514厂等企业以及清华大学、上海交通大学、吉 林工业大学等院校