列车防滑控制的研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

列车防滑控制的研究 列车防滑控制的研究 摘要 摘 要 随麓世界铁路运输的大发展，羹载和高速成为列车设计研究的方向，因此 列车制动过程中的滑行控制也越显重要，几乎所有列车都加装了防滑控制系统。 h——_￡==o=ijH— _#。’“——～ 本论文对列车防漏控制系统的控制过程进行了究分磅突。透过对轮软螺糙 磐积蠕游理论黪深入分板，参考国内始她茨潺嚣控豢《特性纛运行试验经验，对 耱浮控案《参数进行了毖较分柝。校撂我滠高速列车懿实际要求，采沼醴淆移率 稀减速度为输入藿的二维模糊控制算法实现防涝行控制，并设计了骆淆的模糊 控制模型，采用c语言编程实现。 ， ／同时，针对200Km／h电动车组制动系统，建立了车辆制动状态动力学模型， t 应用性能优异的仿真软件包MATLAB／Simulink将防滑模糊控制算法和车辆制 幼动力学模型进行连接，在仿真系统中对设计的控毒4算法进行7检验。仿真结 果表盟，采用模凝控制箕法姥够对轮软阙鲍铡动力遴孬鸯效调节，取褥了良好 的防滑控割效果。 本文所撬出簪塑鐾乎臻筵笪妻墼多避行豹瓯澄燕塑笾墓研究对于我函开发 、 离往能电子防滑器其有现实的指导意义和参考价值。史一定一。～ 。堕堡二眵模糊控制}廷墓乙。，／一7 关键词 列车防滑控制的研究 列车防滑控制的研究 摘要 Abstract With the progress of railway technology,to increase speed and load heavier are becoming the main research direction in both traction and break． At first，the paper describes the main control process and the system structure of anti-lock braking system(ABS)．Secondly it presents a fuzzy control method and designs its parameters by studying adhesion theory and comparing many sorts of foreign ABS．In this control method， the wheel slip rate and the deceleration are used as the fuzzy control inputs． Depending on the useful software package Matlab／Simulink，a train dynamics model is set up for the EMU of 200k．m／h and the emulation of the model is done by the fuzzy control method．The emulation result shows that this control method Call prevent slide efficiency and improve the utilization of the adhesion between the track and the wheel． The intelligent control algorithm and the emulating anabrsis described in this paper will be helpful in the research of hi曲level anti．10ck brake system in future． Keywords prevent—slide、ABS、control-algorithm、fuzzy control、emulation ．II- 列车防滑控制的研究 列车防滑控制的研究 1绪论 1绪论 1．1列车防滑的发展历史 近年来，世界铁路发展迅速，铁路运输工作不断向高速、优质方向发展。 重载和高速的需要，导致了单轴功率和制动功率的不断提高，动力制动和强力 制动装置的采用，带来了因制动力过大而导致滑行的倾向，产生普遍的发热、 擦伤和轮箍驰缓现象，严重时还会使线路失稳，产生所谓的胀轨跑道事故。 防滑器就是列车制动时防止因制动力过大或某种原因使粘着系数降低造成 的抱死车轮而