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河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 冷轧带钢的厚度控制研究 摘 要 带钢厚度精度是带钢的两大质量指标之一(另一个是板型控制)，是带钢轧制领域里的 关键技术。带钢厚度精度关系到金属的节约、构件的重量以及强度等使用性能，也关系到 产品的质量和经济效益。 本文是在 MATLAB 仿真软件的基础上研究是冷轧带钢的厚度控制，主要从液压压下 和张力控制两个方面研究带钢出口厚度的。 本文先从冷轧带钢的理论知识入手，由弹性曲线、塑性曲线到这两条曲线相交的 P-H 图。从 P-H 图可以直观分析影响带钢出口厚度的因素，其中空载辊缝 S0 和塑性曲线斜率能 影响带钢出口厚度。从而推导出改变空载辊缝 S0 的液压压下控制和改变轧件塑性曲线斜率 的张力控制。 本文采用了自动厚度控制策略，也就是(Automatic Gauge Control ,简称 AGC)，包括前 馈 AGC，反馈 AGC，厚度计式 AGC，张力 AGC，流量 AGC 等诸多控制方式，各种 AGC 控制方式都有自己的特点。在综合分析了各种 AGC 的优缺点后，本文选用了无滞后的厚 度计式 AGC 分析带钢输出厚度。 在所有影响带钢厚度的因素中，液压压下控制是最直接和最有效改变厚度偏差的方 法。它能最大幅度的减小厚度偏差，主要用于粗调。而在最初采用的却是电动压下，因其 响应时间长，速度慢，逐渐被具有明显优势的液压压下所取代。 张力在轧制过程中起着非常重要的作用，如防止轧件跑偏、使所轧带钢板型平直、起 自动调节作用，还能提高产量，起着能量传递的作用，主要作为精调带钢厚度的手段。张 力控制在带钢生产过程中是一个不容忽视的影响因素，因此本文也用张力来直接控制带钢 厚度。 当代智能控制技术迅猛发展，智能控制技术取代传统的依靠经验的 PID 控制，本文也 采用了智能控制策略-模糊控制。最后对比在普通 PID 控制器下和最优模糊 PID 控制器带 钢厚度控制情况，得出相应结论。 关键词：AGC，MATLAB/SIMULINK，液压压下控制，张力控制，模糊最优 PID 控制器 i 冷轧带钢的厚度控制研究 冷轧带钢的厚度控制研究 RESEARCH ON GAUGE CONTROL OF COLD ROLLING STRIP ABSTRACT This paper focus on cold rolling thickness control, starting with cold rolling basic theory knowledge, P-H figure derived from the crossing between elastic and plastic curve, which fundamentally analyzed the influence factors of outgoing strip thickness. For no-load roll gap S0 and plastic curve can affect outgoing strip thickness, then deduced the press control which change no-load roll gap and tension control which change the plastic curve. This paper using automatic gauge control strategy, there are many AGC strategy, such as feed forward AGC, feedback AGC, GM-AGC, tension AGC, mass flow AGC. After the comprehensive analyses of the advantages and disadvantages of various AGC, this paper using GM-AGC for no lagging for outgoing strip thickness. Hydraulic press control takes the place of electric pressure for its shorter response time and quicker speed, which become the major control means of outgoing strip thickness. It is mainly used to control the thickness of coarse tone. Tension plays an important role in rolling proces