直升机飞行控制（杨一栋）.pdf

- 0 - 目 录 第一章 直升机的基本工作原理 1.1 绪 言 1.1.1 直升机发展概况 1.1.2 直升机的分类 1.1.3 直升机的控制 1.1.4 主动控制技术在直升机控制中的应用 1.2 直升机旋翼气动特性 1.2.1 直升机的组成 1.2.2 旋翼系统的结构 1.2.3 旋翼的类型 1.2.4 旋翼基本参数 1.2.5 旋翼基本空气动力特性 1.3 桨叶的挥舞运动 1.3.1 垂直飞行的均匀挥舞 1.3.2 前飞时的周期挥舞 1.3.3 挥舞系数的物理解释 1.4 直升机的操纵原理 1.4.1 直升机稳定与操纵基本概念 1.4.2 直升机的操纵机构 1.4.3 直升机的操纵特点 第二章 直升机飞行动力学 2.1 坐标系及运动参量 2.1.1 坐标系 2.1.2 作用于直升机上的气动力 2.2 直升机的平衡动力学 2.2.1 直升机的平衡方程 2.2.2 直升机悬停时的平衡 2.2.3 直升机平飞时的平衡 2.3 直升机的稳定性与操纵性 2.3.1 直升机的纵向静稳定性 2.3.2 航向静稳定性 2.3.3 横滚静稳定 2.3.4 直升机的阻尼特性 - 1 - 2.3.5 直升机的操纵性 2.4 直升机运动方程 2.4.1 全量运动方程 2.4.2 小扰动线性化方程 2.4.3 自然直升机性能分析 2.5 小型无人直升机动力学建模及物理特性分析 2.5.1 直升机增稳动力学结构 2.5.2 数学模型的建立 2.5.3 增稳动力学的状态空间模型 2.5.4 小型直升机增稳动力学的结构 第三章 直升机的增稳与控制增稳系统 3.1 直升机结构图数学模型 3.2 增稳与控制增稳系统原理及设计方法 3.2.1 增稳与控制增稳系统工作原理 3.2.2 增稳系统设计方法 3.3 典型控制增稳系统结构 3.3.1 具有漏泄积分器的增稳系统 3.3.2 具有姿态角微分信息的控制增稳系统 3.3.3 一种重型直升机的控制增稳系统 3.3.4 有前后两旋翼的重型直升机的控制增稳系统 3.3.5 具有高度自动化水平的重型直升机的控制增稳系统 3.3.6 具有模型跟踪的控制增稳系统 第四章 直升机显模型跟踪控制系统 4.1 显模型跟踪解耦自适应控制系统设计 4.1.1 基本 MFCS 工作机理 4.1.2 显模型的设计 4.1.3 控制阵 G3 的设计 4.2 系统的控制及解耦性能 4.3 系统参数优化 4.3.1 控制阵G 的增益阵R 的选取 3 4.3.2 G 阵的选取 4 4.3.3 G ,G ,G 阵的选取 1 2 5 4.3.4 显模型带宽的选取 4.3.5 采样周期的选取 - 2 - 4.4 性能评估