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第一章 自动控制系统 线性控制系统Linear Control System 内容 自动控制系统基本概念 控制系统的数学模型 时域分析 根轨迹法 频域分析 状态空间分析和设计 采样控制系统的离散信号描述 第一章 自动控制系统 基本控制方式 控制系统基本概念 控制系统基本组成 控制系统分类 控制系统基本要求 线性系统的叠加原理 典型控制系统 控制系统 控制方式－开环 控制方式－闭环 控制方式－闭环 例1-1 人取书的反馈控制系统 例1-2 蒸汽机转速控制系统1769 例1-3 水钟 例1－4 压力调节器 设计实例：转盘速度控制 开环系统与闭环系统 开环系统的输出量不影响系统的输入量，系统可按给定量控制方式，也可按扰动控制方式组成；实现较容易，系统容易稳定，但控制精度不高 闭环系统反馈方式是按偏差进行控制的即将被控制量反馈到输入端与输入量进行比较，形成误差信号，从而实现对对象的自动控制。系统控制精度高，但稳定性较难。 控制方式－复合控制 控制方式－复合控制 基本概念 自动控制 Automatic control 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某一个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 重要元素 被控对象(Plant) 控制装置/控制器(Controller) 输入